「リンク機構」関連の最新 ニュース・レビュー・解説 記事 まとめ

プロダクトInsights：
「まるで人間の手」　国内スタートアップが高性能ロボットハンドを開発、価格は約60万円
スタートアップ企業のHatsuMuvは、人間の手のような大きさ・動きを想定したロボットハンド「HatsuHand」をリリースした。（2024/11/1）

電子ブックレット（メカ設計）：
「身近なモノから学ぶ機構設計“超”入門」まとめ
MONOistに掲載した主要な記事を、読みやすいPDF形式の電子ブックレットに再編集した「エンジニア電子ブックレット」。今回は、身近にあるモノを題材に、それがどんな仕組みで動いていて、どんな機構が使われているのかを分かりやすく解説する連載「身近なモノから学ぶ機構設計“超”入門」（全9回）を1冊にまとめた「『身近なモノから学ぶ機構設計“超”入門』まとめ」をお送りします。（2024/10/15）

FAニュース：
ロックウェルがリニア搬送システムの新シリーズ、多様なアプリケーションに対応
ロックウェル オートメーション ジャパンは、新たなリニア搬送システム「iTRAK 5750」シリーズの販売を開始した。コンベヤー方式より生産性が向上し、多様なアプリケーション要件に合わせた設計と調整ができる。（2024/8/23）

2023国際ロボット展：
“脱力”でロボットは剛柔自在？　人機一体が共同開発技術を一堂に
人機一体は、「2023国際ロボット展」において、建設現場などでの重作業や危険作業を遠隔操縦のロボットによって代替する「人機プラットフォーム」で開発中の技術やシステムを披露した。（2023/12/8）

ロボデックス2023：
多角度で簡単に外観検査、人の手首のように滑らかに動くNTNの手首関節モジュール
NTNは、「第7回ロボデックス」において、人の手首のように小型、省スペースで広い可動角範囲を実現した手首関節モジュール「i-WRIST」を紹介した。（2023/1/30）

ソニーのゆるふわロボット「poiq」との日々（特別編）：
「Sニー」に行って「魔改造の夜」に出たネコとケトルに会ってきた
NHKの番組「魔改造の夜」で「Sニー」を2回も勝利に導いたモンスター達。その仕組みと制作時の裏話などについて、エンジニア達をまとめた田中章愛さんに実物を見ながら解説してもらった。（2022/9/21）

FAニュース：
手首関節モジュールシリーズの可搬性能を高めた新グレードを開発
NTNは、手首のように滑らかに動くロボティクスモジュール製品「i-WRIST」の「IWS」シリーズにおいて、可搬性能を向上させた「IWS-C01」を開発した。最大可搬質量を1kgから3kgに拡張しており、搭載可能な製品が増えている。（2022/7/29）

電動化：
発電専用だけど可変圧縮比でターボ、欧州で受け入れられる「e-POWER」のために
日産自動車は2022年7月20日、SUV「エクストレイル」をフルモデルチェンジして発表した。（2022/7/21）

医療機器ニュース：
検査技師の滑らかな動きを再現する、心臓超音波検査ロボット向け装置を開発
日本精工の球面パラレルリンクアクチュエーターが、早稲田大学が開発した座位で心臓超音波検査ができる心エコー検査ロボット「Orizuru」に、プローブの操作機構として搭載された。（2021/11/24）

CADニュース：
「SOLIDWORKS 2022」は堅実な機能強化に加え、クラウドとの接続価値を提案
ソリッドワークス・ジャパンはオンライン記者説明会を開催し、「SOLIDWORKS 2022」の製品概要および新機能を紹介した。SOLIDWORKS 2022では「Work Smarter，Work Faster，Work Together」を開発テーマに、さまざまな機能強化および新機能の追加がなされているという。（2021/11/2）

身近なモノから学ぶ機構設計“超”入門（9）：
上皿はかりに使われているちょっと不思議な「ロバーバル機構」
身近にあるモノを題材に、それがどのような仕組みで動き、どんな機構が使われているのかを分かりやすく解説する連載。最終回となる今回は、上皿はかりに使われている「平行リンク機構／ロバーバル機構」について取り上げる。（2021/3/23）

CADニュース：
最新版「SOLIDWORKS 2021」の注目ポイント、そして“コネクテッド版”も登場
ソリッドワークス・ジャパンは、オンライン記者説明会を開催し、2020年11月2日から販売開始する「SOLIDWORKS 2021」の新機能および、SOLIDWORKSの設計開発環境にさらなる拡張性をもたらす「3DEXPERIENCE WORKS」の概要を発表した。（2020/10/29）

アニメ「PSYCHO-PASS」のドミネーターをダンボールで再現　エリミネーターに変形するギミックがかっこいい
見るだけでテンションが上がるダンボール工作。（2020/8/9）

いまさら聞けない「OPC UA for Robotics」入門（1）：
産業用ロボットの共通インタフェース「OPC UA for Robotics」が目指す世界
産業機器のインタフェース共通化を目指すOPC UAのコンパニオン仕様の1つに、産業用ロボットを対象とする「OPC UA for Robotics」がある。本連載では「OPC UA for Roboticsとは何か、何ができるのか」について、想定される活用シーンとともに紹介する。第1回の今回はOPC UA for Roboticsが生まれた背景やその目的を解説する。（2020/3/25）

レールの上もヨシ！　プラレールを快走する「振り子式の仕事猫さん」が凄ぇ みんなの心をわしづかみ
鉄道の現場で試作車両の確認をしている仕事猫です。（2020/3/16）

CES2020：
ロードノイズ遮音で4分の1の軽量化、次世代e-POWERを静かにする新技術
日産自動車は次世代の遮音材「音響メタマテリアル」の開発を進めている。シリーズハイブリッドシステム「e-POWER」の搭載車を進化させる方法の1つという位置付けで、静粛性を高めることで電気自動車（EV）の乗り心地に近づける。（2019/12/26）

メカ設計 年間ランキング2019：
暑いぞ熊谷！　ニコンの熱いモノづくり、戦い激しいガチャ市場、意匠法は今風に
2019年に公開したメカ設計フォーラムの全記事を対象とした「人気記事ランキング TOP10」（集計期間：2019年1月1日〜12月22日）をご紹介します。（2019/12/25）

メカ設計メルマガ 編集後記：
扇風機のリンク機構／公差がなぜ必要なのか／モデリングの基本 〜メカ設計の2019年を振り返る【連載記事編】〜
メカ設計フォーラムの執筆陣に支えられ、今年もたくさんの連載記事が公開されました！（2019/12/17）

身近なモノから学ぶ機構設計“超”入門（2）：
3Dプリンタや光学ドライブから“回転を直線運動に変換する機構”を学ぶ
身近にあるモノを題材に、それがどんな仕組みで動いていて、どんな機構が使われているのかを分かりやすく解説する連載。今回は3Dプリンタや光学ドライブを題材に、回転運動を直線運動に変える機構（送りネジ機構、ラック＆ピニオン機構）の仕組みを理解する。（2019/10/28）

身近なモノから学ぶ機構設計“超”入門（1）：
羽を回転させる力を首振りに変換する扇風機の「リンク機構」
身近にあるモノを題材に、それがどんな仕組みで動いていて、どんな機構が使われているのかを分かりやすく解説する連載。今回はつまみの付いた昔ながらの扇風機をテーマに、首振り機構の仕組みを理解する。（2019/8/23）

1個のモーターで5本指を制御：
5本指ロボットハンド「F-hand」　NEDOらが無償貸与
NEDOらは、5本指のロボットハンド「F-hand」を、国内の学術研究機関を対象に2020年1月末まで無償貸与する。無償貸与で得られた知見を基に市場ニーズに適合するようF-handを改良し、2020年度に一般販売する予定。（2019/7/30）

イノベーションのレシピ：
生産現場とベンチャーが直接対話、日産のオープンイノベーションは工場から
日産自動車とINCJは2019年6月12日、日産自動車 横浜工場（横浜市）において、社内向けの「ベンチャー企業展示会」を開催した。横浜工場にはパワートレインの生産技術開発本部が在籍する。現場に立つメンバーが直接会話しながらシーズとニーズをすり合わせるため、ベンチャー企業7社を横浜工場に招いた。2018年に続いて2回目の開催となる。（2019/6/13）

からくり改善：
マツダのからくりを通じた人づくり、工場は創意工夫と成長の場
工場では多品種化と生産性向上の両立が求められており、そこでは人がより効率よく安全に作業するための工夫も欠かせない。マツダは長年からくりを活用した作業改善に力を入れてきた。同社がからくりを用いた改善に取り組む理由を聞くとともに、「からくり改善（※）くふう展2018」（主催：日本プラントメンテナンス協会）に出品された同社の作品の一部を紹介する。（2018/11/14）

FAニュース：
外観検査用途として手首関節モジュールの量産を開始
NTNは、自動車部品や産業機械部品の外観検査向けに、手首関節モジュール「i-WRIST」を2018年8月より量産開始する。独自のリンク機構を採用しており、外観検査の高速化、省スペース化を図る。（2018/7/17）

モーター1個で動くシンプルさ：
人間の手を徹底的に模倣して生まれたロボットハンド
最小でモーター1個という極めてシンプルな制御で動かせるロボットハンドが登場した。人間の手を、骨格から腱まで徹底的に模倣したという。（2018/1/16）

産業用ロボット：
ロボット普及の課題となるハンド、人間の手の構造を「からくり」で再現
NEDOとダブル技研、都立産業技術高専は人間の手の構造を模倣することで、簡単な制御でさまざまなモノを安定的につかめるロボットハンド機構を開発した。（2018/1/12）

情報化施工：
人と機械が協働しやすく、「からくり」ロボットハンドを新開発
NEDOとダブル技研、都立産業技術高専は、単純な制御だけで多様な形状のワークを安定して把持できるロボットハンド新機構の開発に成功したと発表した。複雑な電子制御への依存を最小限に抑え、高性能なロボットハンドが実現できる。（2018/1/12）

人の手をヒントにした新構造ロボットハンド、NEDOなどが3種を試作　紙でも作れる
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）、ダブル技研、都立産業技術高専の3者がロボットハンド用の新構造を開発。人間の手を模倣したものや、産業用の3本指のもの、紙だけで作ったものなど3種のロボットハンドを製作した。（2018/1/11）

CAD読み物：
制御設計の人手不足を解消するには
設計者の人数は、増えるどころか景気悪化の影響で減っている場合もあります。（2017/2/15）

高齢化社会の課題に取り組んだエンジニアたち――「JDA 2016」
「第11回 ジェームズ ダイソン アワード 2016」（以下、JDA）の国内表彰式が開催された。今年は、“高齢化社会”の課題に取り組んだ作品が国内審査の1位と2位を占めた。どちらも製品化を目指して改良中だ。（2016/12/13）

メルマガバックナンバー：
モノづくり総合版 メールマガジン 2016/09/01
「EE Times Japan」「EDN Japan」「MONOist」編集部が毎週木曜日にお届けしている『モノづくり総合版 メールマガジン』の内容をご紹介！（メルマガ配信日：2016年9月1日）（2016/9/2）

メルマガバックナンバー：
モノづくり総合版 メールマガジン 2016/08/25
「EE Times Japan」「EDN Japan」「MONOist」編集部が毎週木曜日にお届けしている『モノづくり総合版 メールマガジン』の内容をご紹介！（メルマガ配信日：2016年8月25日）（2016/8/26）

エコカー技術：
日産の可変圧縮比エンジン、マルチリンク機構で燃焼室の容積をシームレスに変更
日産自動車のインフィニティブランドが「世界初」（同社）となる量産可能な可変圧縮比エンジンを開発したと発表。排気量2.0l（リットル）の4気筒ターボエンジン「VC-T」に、ピストン上死点（ピストンの上限）の位置をシームレスに変更できるメカニズムを組み込み、圧縮比を8〜14の間で変更できるとしている。（2016/8/19）

無償3D CADレビュー：
無償3D CAD「FreeCAD」で歯車の設計に挑戦！
無償なのにいろいろな機能を備えたオープンソース3D CAD「FreeCAD」。今回は、FreeCADを使った歯車の設計とモデリングにチャレンジする。（2016/7/22）

メカ設計 メルマガ 編集後記：
こんなにできるよ！ 無償ソフトの「FreeCAD」記事5選
個人情報を登録しなくても使える無償3D CAD「FreeCAD」の解説記事をまとめました。（2016/7/12）

無償3D CADレビュー：
無償3D CAD「FreeCAD」で板カムの設計に挑戦！
今回は、板カムの設計方法について説明するとともに、無償3D CAD「FreeCAD」で部品をモデリングしてみる。（2016/7/11）

メルマガバックナンバー：
モノづくり総合版 メールマガジン 2016/06/23
「EE Times Japan」「EDN Japan」「MONOist」編集部が毎週木曜日にお届けしている『モノづくり総合版 メールマガジン』の内容をご紹介！（メルマガ配信日：2016年6月23日）（2016/6/24）

特集：「人工知能」入門（4）：
ドローンの自律飛行に見る、人工知能の可能性とエンジニアの役割
楽天が2016年4月25日に発表した、ドローンを活用した消費者向け配送サービス「そら楽」の実現を支えるなど、自律飛行ドローンの実用化を進めている自律制御システム研究所。“自ら考え、自らを制御する”自律制御はビジネス、社会にどのようなインパクトをもたらすのだろうか。（2016/6/28）

無償3D CADレビュー：
無償3D CAD「FreeCAD」でリンク機構の設計に挑戦！
今回は設計公式を基にリンクの動作を計算する方法と、FreeCADの編集機能を使った設計を紹介する。今回のテクニックを応用すれば干渉チェックも可能だ。Excel計算シート付き！（2016/6/17）

カマカマゴリゴリ：
カマキリの捕獲動作を参考にした加工機が日本版イグ・ノーベル賞を受賞
デジタルプロセスが製作する歯科医用CAD／CAMシステム加工機「WAXY」が、日本版イグ・ノーベル賞「Cosmopolitan Sophi-mor Nobel Prize　〜国際2匹目のどじょう賞〜」で、「歯科用CAD／CAM賞」を受賞した。（2016/5/24）

杉山淳一の「週刊鉄道経済」：
JR北海道が断念した「ハイブリッド車体傾斜システム」に乗るまで死ねるか
JR北海道は鉄道の未来を見据えたチャレンジャーだ。線路と道路を走れるDMVや、GPSを使った斬新な運行システムを研究していた。しかし安全対策への選択と集中によってどちらも頓挫。今度は最新技術の実用化試験車両を廃車するという。JR北海道も心配だが、共倒れになりそうな技術の行方も心配だ。（2016/5/6）

ロボットキーマンを訪ねて：
スケルトニクス 白久レイエス樹氏に聞く、パワードスーツの現在と未来
3mの巨大な身体を手に入れる、そんな夢を現実のものとした「スケルトニクス」。このスケルトニクスで実現したことは何だったのか？　そして「エグゾネクス」プロジェクトの終了を発表した今、彼らが次に目指すのはどこなのだろうか。（2016/3/11）

無償3D CADレビュー：
無償3D CAD「FreeCAD」でSTLデータのソリッド化に挑戦！
パラメトリックモデリングだけではなくFEMまで備える、無償3D CADの「FreeCAD」はSTLをソリッド化することも可能だ。（2016/2/12）

無償3D CADレビュー：
無償3D CAD「FreeCAD」でFEM解析に挑戦！
無償のCADソフト「FreeCAD」にはFEM解析機能が標準で搭載されていて、モデリングした部品の応力や変形を簡単にシミュレートできる。今回は片持ち梁（かたもちばり）の解析でFEM機能を試してみる。（2016/1/14）

モノづくり×ベンチャー インタビュー（5）：
外骨格ロボットスーツは単なる序章、スケルトニクスの本当の夢とは？
外骨格ロボットスーツで世間を驚かせたスケルトニクスが、「CEATEC JAPAN 2015」のIPAブースに出展。外骨格ロボットスーツ「スケルトニクス」に続く“夢”について、代表取締役CEOの白久レイエス樹氏に話を聞いた。（2015/10/20）

FAニュース：
可搬質量1tの超重可搬・高剛性ロボットを発売、最大リーチは4005mm
川崎重工業は、最大リーチ4005mm、上下ストローク4416mmの広い動作範囲を持ち、最大1tまでの重量物のハンドリングが可能な「MG10HL」を2015年12月に発売する。従来機種との互換性を確保しつつ、高トルク・重可搬質量を可能にした。（2015/9/17）

FAニュース：
成形工程を全電動化した、超小物製品用射出成形機を発売
ソディックは、「V-LINE 直圧全電動 超小物製品用 射出成形機」の「mm03」を2015年9月1日に発売する。可塑化工程と射出工程を分業化できる独自のV-LINE 射出可塑化機構を搭載し、安定した計量・射出を可能にした。（2015/9/1）

無償3D CADレビュー：
オープンソースの無償3D CAD「FreeCAD」を使ってみた
ユーザー登録不要の無償CAD「FreeCAD」はモデリング以外の機能も盛りだくさん。一度覚えたら、今後のモノづくりの世界がぐっと広がること請け合いだ。今回はモデリング機能の一部を紹介する。（2015/8/26）

FAニュース：
袋物のパレタイズに対応する100kg可搬パレタイジングロボット
安川電機の「MOTOMAN-MPL100II」は、スリムな構造で、制限のあるスペースにも設置できる。また、各国の主流パレットサイズに対応する広い動作範囲により、生産性も向上できる。（2015/1/16）

FAニュース：
安川電機、クラス最速搬送の新型パラレルリンクロボットを開発
クラス最速とされる3kg可搬時150cpm、1kg可搬時230cpmの搬送能力を持つ。ボディ部分は直径80mmの中空構造で、中空部にホースなどの配線・配管ができる。日本食品衛生法認証の自己潤滑樹脂を採用し、カバーのない関節部をグリスレス化した。（2014/9/1）