　また、近年普及しつつある3DスキャナもSTL形式でスキャンデータを出力するものが一般的です。これらのSTLデータをCADで自由に加工できれば、設計や解析にとても便利ですが、残念ながら、STL形式データをCADで利用できるようなデータに変換するソフトは少なく、高価です。また、形状の加工だけであれば、ポリゴンのまま加工する方法もありますが、手間がかかります（関連記事：DLしたSTLデータが無償3次元CADで形状編集できない！どうしたら？）。

　実は、無償の3次元CAD「FreeCAD」は、標準でSTLデータをソリッドデータに変換することが可能で、しかも簡単な操作で行えます。ここでは、FreeCADにサンプルのSTLデータを読み込ませ、ソリッドデータに変換する手順を説明します。

　それでは、FreeCADによるSTLデータのソリッド化に挑戦してみましょう。今回は、ソフトの概要やインストール、モデリングについての説明は省略します。関連記事を参考にしてください（関連記事：オープンソースの無償3D CAD「FreeCAD」を使ってみた）。

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　また、ソリッド化に使うサンプルデータは3D モデラボ「コッホ雪片」からダウンロードしてください。

　実際の作業に入る前に、簡単にソリッド化の仕組みについて説明します。STLデータは複数のポリゴンの集合体であるため、始めに、隣り合ったポリゴンの辺同士を縫い合わせます。全ての隣り合った辺同士が縫い合わせられると、閉じた袋のようなもの（閉じた多様体）ができあがります。次に、閉じた多様体の内部をソリッドとして設定すると、ソリッドデータになります。FreeCADでは、隣り合った辺同士を縫い合わせるコマンドと、閉じた多様体をソリッド化するコマンドを使い、2工程でSTLデータをソリッド化できます。

　ただし、隣り合った辺同士の縫い合わせに要する時間は、ポリゴン数におおむね比例するため、ポリゴンの多い（ファイルサイズの大きな）STLデータをソリッド化しようとすると、延々と待ち続けることになります。最初は、ポリゴンの少ないSTLデータで試すことをおすすめします。

　では、サンプルのSTLデータをFreeCADでソリッド化してみましょう。FreeCADを起動し、メニューバーで「ファイル」→「インポート」と選択し、STLファイルを選択するか、STLファイルをFreeCADに直接ドラッグドロップすると、図1に示すようにSTLファイルが読み込まれます。