「PID」関連の最新 ニュース・レビュー・解説 記事 まとめ

FAニュース：
ガラストップ構造のプログラマブル表示器一体型コントローラーと表示器
IDECは、プログラマブル表示器一体型コントローラー「FT1J形」と表示器「HG1J形」の販売を開始した。一体化による省スペース化に加え、ガラストップ構造の採用で高い視認性と耐久性、耐環境性を備える。（2024/8/28）

注目デバイスで組み込み開発をアップグレード（14）：
ソリッドステートリレーを使った1/fゆらぎ扇風機
注目デバイスの活用で組み込み開発の幅を広げることが狙いの本連載。第14回は、ソリッドステートリレーとArduino、一般的な扇風機を組み合わせて1/fゆらぎ扇風機を作る。（2023/6/29）

FAニュース：
自律制御AI活用でCO2排出40％減、1年間安定稼働を経て化学プラントに正式採用
横河電機は同社と奈良先端科学技術大学が共同で開発した自律制御AI（人工知能）を、ENEOSマテリアルが四日市工場（三重県四日市市）のブタジエン生産プラントにおいて正式採用することを発表した。（2023/4/3）

製造業のDX推進に必要な人材育成のヒント：
「ズケズケ」が製造現場のAI導入を推進する
DX推進の重要性を認識して以来、日常的にこの言葉を耳にするようになったが「どうしたらDX人材を育成できるのか」について解を持つ人は、いまだに多くない。どうすればいいのだろうか。（2023/2/7）

人工知能ニュース：
USBコネクター挿入で位置決め精度0.3mm、パナソニックがロボット向けAIで新技術
パナソニック ホールディングス、パナソニック コネクト、立命館大学の3者は、視覚と触覚のマルチモーダル情報を使ったサブミリ（1mm以下）の精密位置決め技術「TS-NVAE」を開発した。同技術を用いて協働ロボットによるUSBコネクターの挿入作業を行ったところ、成功率100％、位置決め精度0.3mmを達成したという。（2022/10/4）

「お金に愛されないエンジニア」のための新行動論（4）：
株価データベースを「Docker」で作ってみる
今回は、株価情報のデータベースを「Docker」で作ってみます。長いエンジニア生活で私が学んだこと――。それは、「自力で作らなかったものは、結局、自分の”モノ”にはならない」ということです。だからこそ、やってみるのです。（2022/6/29）

フリーFEMソフトとExcelマクロで形状最適化（12）：
領域最適化のアルゴリズムについて考える
原理原則を押さえていれば、高額なソフトウェアを用意せずとも「パラメトリック最適化」「トポロジー最適化」「領域最適化」といった“形状最適化”手法を試すことができる！　本連載ではフリーのFEM（有限要素法）ソフトウェア「LISA」と「Excel」のマクロプログラムを用いた形状最適化にチャレンジする。連載第12回では、前回に引き続き「領域最適化」をテーマに具体的なアルゴリズムについて考えながら、その理解を深めていく。（2022/6/22）

人工知能ニュース：
経年劣化にも対応する「リアルタイム学習AI-PID制御」、エイシングが特許取得
エイシングは、PID制御を飛躍的に高度化できる「リアルタイム学習AI-PID制御」に関する特許を取得したと発表した。PID制御にAIアルゴリズムに基づく予測器を組み合わせる「AI-PID制御」に対して、制御対象の経年劣化などによって起こり得るAIアルゴリズムの予測精度低下を防ぐための追加学習を行える仕組みが特許取得の対象となる。（2021/10/12）

製造現場向けAI技術：
横河電機が行き着いた、工場でAIが価値を出せる3つのポイント
スマート工場化が進む中、製造現場でのAI活用が広がりを見せている。その中で成果を出すポイントとして3つのポイントを挙げるのが横河電機だ。横河電機のプラント向けAIへの取り組みを紹介する。（2021/9/29）

施工：
奥村組らがマスコンクリートのパイプクーリング制御システムを開発
奥村組とアクティオは、マスコンクリートの温度によるひび割れを抑制する工法の1つとして、パイプクリーニングで、クーリング水の流量・流方向を自動で制御し、コンクリート温度を管理目標値に近づけるシステムを開発した。今後、両社は、温度によるひび割れの発生しやすい断面の大きな壁・柱部へも新システムの適用を広げる方針を示している。（2021/8/16）

IIFES2019：
エッジリッチを描く東芝、OTとITを統合する新製品やSCiB小型モデルを披露
東芝グループは、「IIFES2019」（2019年11月27〜29日、東京ビッグサイト）に出展し、産業用コントローラーやIoT（モノのインターネット）対応インバーター、リチウムイオン二次電池「SCiB」を容易に扱えるBMU（バッテリーマネージメントユニット）新製品などを紹介した。（2019/12/3）

モノづくり総合版メルマガ 編集後記：
マイコンとAzureで低温調理器を作ってみた
製作費は4000円ほど。経験はプライスレス。（2019/10/10）

記録計／データロガーの基礎知識（2）：
記録計の内部構造と、使用時に注意したいポイント
今回は記録計を利用する際に必要な基礎知識を解説して、信頼性の高い測定結果を得るための方法や効率的に測定する方法を紹介する。【訂正あり】（2019/1/16）

FAニュース：
最速1ミリ秒サンプリングに対応するデータ収集制御システム
横河電機は、データ収集制御システムのラインアップとして、パネル取り付け型ペーパーレスレコーダー「GXシリーズR4」、ポータブル型ペーパーレスレコーダー「GPシリーズR4」、データアクイジションシステム「GMシリーズR4」を発売した。（2017/5/29）

特集：「人工知能」入門（4）：
ドローンの自律飛行に見る、人工知能の可能性とエンジニアの役割
楽天が2016年4月25日に発表した、ドローンを活用した消費者向け配送サービス「そら楽」の実現を支えるなど、自律飛行ドローンの実用化を進めている自律制御システム研究所。“自ら考え、自らを制御する”自律制御はビジネス、社会にどのようなインパクトをもたらすのだろうか。（2016/6/28）

アズビル グラフィカル調節計：
製造装置の予防保全に貢献するデジタル調節計
アズビルは、製造装置の診断パラメータであるヘルスインデックスの算出機能を搭載した「グラフィカル調節計 形 C7G」を発売した。（2016/4/22）

FAニュース：
PID制御と診断情報算出機能を備えた新世代のグラフィカル調節計
アズビルは、PID制御と診断情報算出機能を備えた「グラフィカル調節計 形 C7G」を発売した。生産設備や製造装置の故障予知を可能にし、生産現場の保全管理と健全な製造プロセスの維持に貢献するという。（2016/4/13）

省エネ機器：
省エネ大賞決定、デンソーのエネ再生工場など省エネ技術が百花繚乱
省エネルギーセンターは2016年1月27日、「ENEX2016 第40回 地球環境とエネルギーの調和展」（東京ビッグサイト、2016年1月27〜29日）の会場で平成27年度（2015年度）の省エネ大賞の表彰式を行い各賞受賞者に表彰状とトロフィーを贈呈した。（2016/2/2）

CEDEC 2015まとめ：
バンナム、スクエニ、東ロボ、MS――人工知能や機械学習はゲーム開発者に何をもたらすのか
8月26日に開催されたゲーム開発者向けイベントの中から、バンナム、スクエニ、東ロボ、MSなどによる人工知能や機械学習、データ解析における取り組みについての講演内容をまとめてお伝えする。（2015/9/29）

「MATLAB/Simulink」を学生が体験：
「ステアバイワイヤ」を実装、レゴマインドストームで学ぶモデルベース開発
「MATLAB/Simulink」を提供するMathWorks Japanが理工学系の学生を対象にワークショップを行った。学生たちはレゴマインドストームを使って、日産の「ステアバイワイヤ」の簡易版を再現。1日かけてモデルベース開発の基礎を学んだ。（2015/8/28）

インタビュー：
ヒトとの相乗効果はロボットを新しい次元に引き上げる、MMSE金岡氏に聞く搭乗型巨大ロボットの作り方（前編）
テレビ「リアルロボットバトル」やニコニコ超会議に登場した、ロボット「MMSEBattroid」を開発したのが、マンマシンシナジーエフェクタズの金岡克弥氏だ。ヒトの動きがロボットの動きになる――ヒトとロボットの相乗効果の実装を狙う、金岡氏に話を聞いた。（2015/6/5）

組み込みソフトウェア開発の革命：
PR：Virtual Starter Kitを活用した「組み込みソフトウェア初期デバッグ」のすすめ
組み込みソフトウェアを開発する上で、ソフトウェアの動作する環境が必要です。本稿では、Windows PC 1台でソフトウェアのデバッグおよび動作確認を可能にする「Virtual Starter Kit」について紹介します。（2014/10/8）

MATLABエンジニアの仕事体験デー：
未来のエンジニアを育成！ MathWorksの学生向けワークショップに潜入
The MathWorksの日本法人であるMathWorks Japanは、理工系の学生を対象とした未来のエンジニアの育成を目的とするワークショップ「MATLABエンジニアの仕事体験デー」を開催。学生たちが同社のモデルベース設計ツール「MATLAB／Simulink」を使用して、制御プログラムの設計・開発を行う様子を取材した。（2014/8/25）

電気自動車のDC/DCコンバータ制御技術 最新動向：
PR：これからはデジタル制御、鍵は「マイコン」
ハイブリッド車や電気自動車といった電気駆動車両では、駆動用の数百V系電源と、メーターやライト制御といったECUの12V系電源の間に電圧変換制御システムが必要になる。本稿では、電気駆動車両の電圧変換制御システムで新たに採用されるであろうデジタル制御技術と、デジタル制御を実現するマイコン製品を紹介する。（2014/7/2）

これからの車載マイコンの大本命：
PR：ハイエンドCPU「ARM Cortex-R5」搭載マイコン「Traveoファミリ」が登場！
スパンションは、新しいハイエンド車載マイコンファミリ「Spansion Traveoファミリ」を発表した。CPUコアには、“グローバルスタンダードコア”として自動車市場でもニーズが高まる最新ARMコア「ARM Cortex-R5」を採用。スパンションの誇るフラッシュメモリ技術とペリフェラル技術を組み合わせた最先端の車載マイコンとして展開していく。（2014/5/21）

Maker Faire Tokyo 2013レポート：
メイカーズが集合！ 3Dプリンタから超小型コンピュータまで
電子ガジェット、ギークな手芸、巨大ロボなど、個性あふれる作品が一挙集結した「Maker Faire Tokyo（MFT）2013」。そこでもやはり、3Dプリンタがホットだった。（2013/11/28）

NIWeek 2013現地リポート：
PR：計測/制御機器もプログラム可能な時代へ、“28 nm FPGA＋ARMプロセッサ”が後押し
あらゆるモノをネットワークで接続し、それらをソフトウェアで制御する。このような“プログラム可能な世界”への移行は、計測/制御機器の分野でも起こっているという。ナショナルインスツルメンツの“Software-Designed（ソフトウェア設計型）”のコンセプトは、そのトレンドをけん引するものだといえるだろう。この“Software-Designed”の進化の鍵を握っているのが、28 nmプロセスを使用した最先端のFPGAとデュアルコアプロセッサを組み合わせた独自のアーキテクチャだ。（2013/9/4）

マイクロマウスで始める組み込み開発入門（15）：
走行中の姿勢制御を実装し、目標走行時間を突破せよ!!
市販の組み立てキットで「マイクロマウス」の開発を進める北上くんとえみちゃん。これまで開発してきたプログラムをベースに、センサーで壁の有無を判断しながら迷路内を自律走行させることに成功しました。最終回となる今回は、さらなる安定走行を目指し、「姿勢制御」を実装します。（2013/7/2）

ETロボコン・リポート：
リタイア続出！ “魔の第1コーナー”で一体何が？ 〜 ETロボコン2012チャンピオンシップ大会〜
パシフィコ横浜で開催された「ETソフトウェアデザインロボットコンテスト（ETロボコン）」のチャンピオンシップ大会（競技会）の模様を、多数の画像と動画を交えてリポートする！（2012/12/12）

NIWeek 2012現地リポート：
PR：“デジタルエネルギー”の衝撃 ―― 電力と情報の融合がもたらすものとは
性能の改善とコストの低下が非常に高いスピードで進む。それがデジタル化の特徴だ。情報通信や放送、音楽、動画像など、さまざまな領域に大きな変化もたらしたデジタル化が、今まさにエネルギーの世界に押し寄せている。それは電力網から再生可能エネルギー、電気自動車に至るまで、あらゆる電力システムに波及し、不可逆な変化を引き起こす。（2012/8/30）

カーエレ展/EV・HEV展：
「ハンドパワーじゃない」、空中浮遊マジックの正体とは？
Mr.マリックばりの空中浮遊デモンストレーションを行ったのは、車載ネットワーク設計ツールを展開するベクター・ジャパンだ。（2012/1/26）

独学！ 機械設計者のための自動制御入門（12）：
非線形の場合も、難しいことをしなくて大丈夫！
実現象の多くは非線形。でも、線形のボード線図を少し変えて、シミュレーションを併用すれば大丈夫！（2011/9/14）

テスト/計測：
【NIWeek 2011】計測/制御にマルチコアの恩恵を、再構成可能ハード「CompactRIO」の新機種発売
NIの開発プラットフォームを構成する重要な要素の1つが、再構成可能な計測/制御用ハードウェア「CompactRIO」である。NIWeek 2011では、再構成可能な計測/制御用ハードウェアの製品群に新機種を2つ追加した。（2011/8/9）

独学！ 機械設計者のための自動制御入門（11）：
静特性を取るか、動特性を取るか。それが問題や
直線走行だけではなく、車線変更や交差点での右折、左折もある。車が車線変更するときの応答性の制御について解説。（2011/6/24）

プロセッサ/マイコン　電気自動車：
富士通セミコンダクター、EV/HEV向けモーター制御マイコン市場に参入
富士通セミコンダクターは、電気自動車（EV）やハイブリッド自動車（HEV）の動力モータの制御機能を搭載した32ビットマイコン「MB91580シリーズ」を製品化した。（2011/4/27）

3つの設計アプローチで見るETロボコン参戦記録（3）：
実録、MDDツールを“使わない”アプローチ
富士ゼロックスのETロボコン参戦記録。今回は出場3チームの1つ「Fusion＆Futures」の取り組みと技術的なチャレンジについて紹介する。（2011/4/11）

独学！ 機械設計者のための自動制御入門（10）：
これで完全マスター！ PID制御
今回は、いよいよPID制御のまとめ。ボード線図を使いつつ、シミュレーションもしながら、動特性を改善していこう（2011/4/4）

独学！ 機械設計者のための自動制御入門（9）：
制御設計の基本！ ボード線図を極めよ
制御設計の実務能力を養うために、ボード線図の作図操作やその見方によく慣れておこう（2010/12/17）

独学！ 機械設計者のための自動制御入門（8）：
ラプラス変換と複素数が導く！ ＋Dのご利益
横風を受けて車がずれても元の位置に戻る仕組みはできた感じだけど、まだ何か足りない。PI制御の不足を補うのは？ （2010/10/13）

体験！ MBD＆MDDによる組み込みシステム開発（5）：
動きの開発、速度制御ロジックのモデリング
今回は、Scicoslabを使いながら速度制御ロジックのモデリングを行い、「動き」の開発を進めていく!!（2010/8/30）

ETロボコンではじめるシステム制御（4）：
滑らかで安定したライントレースを実現する
今回は実際に走行体（教育用レゴ マインドストームNXT）にPID制御を適用し、滑らかなライントレースを実現するまでの手順を解説（2010/7/26）

独学！ 機械設計者のための自動制御入門（7）：
変化のない人生と伝達関数は、あり得ない？
時間が十分経過したときの伝達関数の特性は、周波数応答特性で見れば低周波領域の特性に対応しているのはなぜ？（2010/7/21）

独学！ 機械設計者のための自動制御入門（6）：
ラプラス変換と割り切ったお付き合いをするよ
草太が制御工学の単位を落とす原因を作った、憎き「ラプラス変換」。でも“道具”だと割り切って使えば、そんなに難しくないのだ（2010/5/25）

ETロボコンではじめるシステム制御（3）：
オンオフ制御の欠点を補う「PID制御」とは？
今回は、前回紹介した「オンオフ制御」の欠点を克服するために、「PID制御」の導入を理論面から検討する！（2010/5/21）

ETロボコンではじめるシステム制御（2）：
オンオフ制御によるライントレースに挑戦
最初のステップとして、イメージしやすく、比較的取り組みやすい「オンオフ制御」によるライントレースにチャレンジしよう!!（2010/4/21）

ETロボコンではじめるシステム制御（1）：
目指せETロボコン!! ライントレースとシステム制御
ETロボコン2009参戦チームが実体験を交えながら、やさしく教えるシステム制御の基礎知識。目指せETロボコン優勝!?（2010/3/18）

独学！ 機械設計者のための自動制御入門（5）：
車の運転制御を風呂の水位制御に置き換える
車の制御フローを風呂の水位制御のフローに置き換えてみたけれど、何だかモヤモヤする……。どうして？（2010/3/17）

独学！ 機械設計者のための自動制御入門（4）：
明石海峡の強風にあおられても、大丈夫？
　フィードバック制御をしているからといって、すべてを目標値にできるわけではない。例えば車が風にあおられたときは？（2010/1/25）

ETロボコン2009、挑戦記（10）：
ETロボコン、今年の統括と来年度へ向けた必勝法
PID制御はもはやモデルに記載するまでもない？ 大幅なコース変更が予想される来年度に向けて、今年登場した要素技術をおさらいしよう。（2009/12/18）

ETロボコン2009、挑戦記（8）：
ハイレベルな制御戦略に会場も興奮、ETロボコン2009
審査員の想像を超えた高度な戦略が次々と登場――今年の全国大会は新走行体の登場で制御の幅が広がり、全体的な質の向上が見られた。（2009/11/26）