　同社が独自開発したZYXerは、2系統へ出力する「ダブル出力モデル」を採用した6軸力覚センサー。ZYXerPathは同センサーと連動し、力データの出力の1つをロボット制御に、もう1つを現物の加工対象の輪郭に沿った制御に活用する。これにより、個体差や設置時のわずかなずれを考慮した、高精度なティーチング作業が可能になる。

オフラインティーチングソフト「ZYXerPath」の使用イメージ［クリックで拡大］出所：新東工業

　オフラインティーチングは、ティーチングペンダントを使った通常のロボットティーチング作業とは異なり、3D CADソフトウェア上でロボットの軌道を作成し、動作を教示する方法だ。ティーチング作業時間を削減する一方で、3Dモデルと現物の形状差に対応できないため、現場での微調整が必要になったり、設置時にずれが生じた際にシミュレーション通りの結果が得られないといった課題があった。

　ZYXerPathによる高精度なティーチング作業は、複雑な動きでも3Dデータ上で完結でき、現場での微調整が不要になる。ロボットメーカーの各種ソフトにも対応しており、多くの生産現場で急務となっているデジタル化や自動化、省力化を支援する。

「FAニュース」バックナンバー

進む製造機械の「知能化」、学習済みAIを搭載する動きが拡大へ
AI（人工知能）の活用が広がりを見せている。こうした中で、新たな動きとして定着が進んでいるのが、工作機械や射出成形機など、製造機械へのAI機能の組み込みである。2022年はこうした動きがさらに加速し、AIの学習までを機械メーカーが担って出荷する動きが進む見込みだ。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。
ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実
あらゆる現場で労働人口不足などが深刻化する中、その解決策としてロボット活用への期待が高まっている。しかし、現実的にはロボットを現場で実装するロボットシステムインテグレーターが不足しており、ロボット活用の裾野が広がらない状況になっている。経済産業省関東経済産業局がまとめた「ロボットシステムインテグレーターに関する調査結果」の内容をまとめた。
教示レスで弁当配膳などにロボット活用、音声認識やARで調整時間を10分の1に
三菱電機は2022年2月28日、高精度な音声認識技術や多関節ロボットの最適化によりティーチング（教示）の負荷を大きく低減した形で動作プログラミングを自動生成する複合技術「ティーチングレスロボットシステム技術」の開発を発表した。ロボット活用のハードルを下げることで、従来ロボットが使われてこなかった食品工場などでの用途拡大を狙う。
工場自動化のホワイトスペースを狙え、主戦場は「搬送」と「検査」か
労働力不足が加速する中、人手がかかる作業を低減し省力化を目的とした「自動化」への関心が高まっている。製造現場では以前から「自動化」が進んでいるが、2019年は従来の空白地域の自動化が大きく加速する見込みだ。具体的には「搬送」と「検査」の自動化が広がる。