　応力は、面に対してかかる荷重を断面積で割ることで求める。応力の単位「kgf/mm²」または「Pa（パスカル）」である。国内の工学や工業においては、1991年に日本工業規格規格（JIS）が完全に国際単位系準拠になったことから、応力の単位は国際単位（SI単位）であるPaが主流となった。1Paは、1m²の面積につき1Nの力が作用する応力である。

　面に垂直な応力の成分を「垂直応力」と呼び、一般的にはσ（シグマ）で表す。面に平行な応力の成分を「せん断応力」と呼び、一般的にはτ（タウ）で表す。「せん断力」とは、物体の内部で擦れ違うように働く力である。応力には、直交座標系（x、y、z）で定義する垂直応力3成分、せん断応力3成分があり、全部で6成分となる。

　「ミーゼス応力（Von Mises応力、相当応力）は、物体内部に生じる応力状態を単一の値で示すための応力である。ミーゼス応力は、スカラー値である。スカラー値は、方向の概念はなく、大きさの概念のみである値のことを指す。ミーゼス応力の数式を用いることで、応力の6成分を統合し、プラスもマイナスもない1つの値で応力が表現可能になる。またミーゼス応力は、材料物性値で比較することにより強度を判定できる。

　「主応力」は、せん断応力が0となるように座標系（Cp）を取ったときの、垂直応力の3成分（σx、σy、σz）で表現する。主応力は大きさと方向を持つベクトル値である。主応力には、最大主応力（σ1）、中間主応力（σ2）、最小主応力（σ3）がある。

メカ設計用語辞典　索引



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