　モーター速度、電流、トルクなどインバータ内部で得られるデータに加え、外部センサーのデータも取り込み、故障予知の精度を高めた。取得したデータは、モーションフィールドネットワーク「MECHATROLINK」などのネットワークを介して、上位コントローラーにフィードバックできる。また、マスター／スレーブ運転機能も追加。GA700がスレーブインバータを通信で制御し、簡易巻取機やコンベヤーの同期運転などの制御をインバータ2台で構築する。

　さらに、DriveWorksEZで作成したプログラムの動作確認をPCのみでシミュレーションできるようにした。通常動作やステップごとの動作が行え、インバータや設備がなくても事前にプログラムの確認・修正が可能となる。

　対応機種は、GA700の他に「U1000」「A1000」「V1000」。追加機能の対応機種はGA700のみとなる。インバータ側ソフトウェアは「S1021」以降で、DriveWorksEZバージョンは10.0.1.0以降だ。

故障予知のイメージ（クリックで拡大）出典：安川電機

リモートI/O制御の例（クリックで拡大）出典：安川電機

インバータマスター／スレーブ通信制御による巻取機制御の例出典：安川電機

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