自走パレットはルートを記憶、柔軟なレイアウト可能な立体搬送システム：FAニュース

SUSは、多品種少量、混流生産の搬送工程を自動化する立体搬送システム「iFAS」を開発した。パレットが搬送ルートなどを記憶して自走し、走行レーンと各種モジュールを組み合わせてレイアウトを構築できる。

» 2025年06月02日 13時00分公開

[MONOist]

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　SUSは2025年5月19日、多品種少量、混流生産の搬送工程を自動化する立体搬送システム「iFAS」を開発したと発表した。既に受注を開始している。

　iFASは、パレットが搬送ルートや工程情報を記憶して、コース上を自走する搬送システム。パレットの搬送コースは、軽量で高剛性なアルミ製走行レーンと、コーナー、分岐、合流、昇降ユニットといったモジュールを自由に組み合わせて構成できる。平面的なレイアウトだけでなく、立体的で複雑なレイアウトを構築することも可能で、多品種少量、混流生産にも対応する。

自走式パレットは個別制御に対応［クリックで拡大］出所：SUS

アルミ製レーンとモジュールを組み合わせて現場に合わせた搬送コースをレイアウトできる［クリックで拡大］出所：SUS

　自走式パレットは、走行レーンから直接給電するトロリー式を採用。バッテリーレスで、小型駆動モーターとマイコンを搭載し、可搬重量は最大10kgとなる。集中制御システムは不要で、パレットごとに搬送ルートや工程情報を光センサーで読み取らせることで、動きを個別に制御できる。軽量でコンパクトな設計により、消費電力を抑えた。

　走行レーンには、転がり性能に優れたアルミ製ローラーを配置した。コーナーユニットは回転角度0～90度で調整可能。分岐、合流ユニットは、2～3方向の分岐、合流に対応する。昇降ユニットのストロークは300～2800mmだ。

　搬送システムの運用を開始した後、拡張やメンテナンスの必要が生じても、走行レーンや各種モジュールを追加、変更することで早期に対応できる。