　三菱電機が電気電子部品などを搬送対象に開発に乗り出したことで、改めてリニア搬送システムに関心が高まっている。これまで食品や飲料業界などで使用されてきたケースが多いが、Rockwell Automation（ロックウェル・オートメーション、以下ロックウェル）は、年次イベント「Automation Fair 2023」（2023年11月6～9日、米国マサチューセッツ州ボストン）においてリニア搬送システムを用いた半導体ウエハーの搬送デモを披露した。

　リニア搬送システムはレール上の1つ1つの可動子を動かしたり、止めたりなど独立して制御できるのが特徴だ。カーブや直線、分岐などのモジュール部品を組み合わせることで自由度の高いレイアウト構成が可能となっている。

　ロックウェルは2014年にJacobs Automations、2016年にMagneMotionを買収し、リニア搬送システムのラインアップを拡充。軽量物搬送向けの「MagneMover LITE」や数十kg～数千kgの重量物搬送向けの「QuickStick」、高精度な位置決めが可能な「iTRAK」などを展開している。

モジュール部品の組み合わせでラインを構築できる［クリックで拡大］

　Automation Fair 2023の会場ではMagneMover LITEを上下2層に並べ、垂直搬送機を用いて上下の階層を行き来しながら半導体のウエハーを模したサンプルが入った容器を搬送するデモを行った。

ウエハーを模したサンプルが入った容器を搬送［クリックで再生］

半導体工場における人手による搬送（左）と、それらの自動化の提案（右）［クリックで拡大］

　コンベヤーとMagneMover LITEを組み合わせたデモでは、作業者が指定したコンベヤー上のカゴに、レール上を動く可動子が商品を投入する様子を紹介した。カゴにはRFIDタグが埋め込まれており、センサーで位置を把握。可動子と重なったタイミングで商品をかごに投入した。商品を落とす可動子上の機構にはレール脇から非接触充電で給電している。

MagneMover LITEとコンベヤーを組み合わせたデモ［クリックで再生］

iTRAKのデモンストレーション［クリックで再生］

⇒その他の「FAニュース」の記事はこちら

三菱電機が国産リニア搬送システムを2024年投入へ、電気電子部品など主要市場に
三菱電機は「2023国際ロボット展」において、開発中のリニア搬送システムを参考出展した。2024年秋の発売を予定している。
躍進するアダプティブマシン、世界最大級加工包装展示会で見た潮流と進化
3年に1回開かれる世界的な加工包装展示会「interpack2023」で感じた最新動向を2回に分けてレポートします。
フローティングリニア技術が開く新たな可能性、パッケージ産業の変化の兆し
3年に1回開かれる世界的な加工包装展示会「interpack2023」最新動向レポートの後編です。
出でよ熱き妄想家たち！　空飛ぶじゅうたん活用アイデア募集、実装の必要もなし
ベッコフオートメーションは東京都大田区に「ベッコフ共創ラボ」を開設した。さらに開設記念として「XPlanarアイデアソン2023」を実施する。
磁気浮遊式リニア搬送システムでI/O製品を全自動テスト、ベッコフの工場で稼働
Beckhoff Automationは、磁気浮遊式リニア搬送システム「XPlanar」を活用して検査処理能力が向上した事例を紹介した。全自動テストシステムを構築し、同じ従業員数と作業スペースで生産量の増大に成功している。
盛り上がる「リニア搬送システム」、その期待と用途
「リニア搬送システム」が盛り上がりを見せている。制御技術の進化により、従来に比べて高速、高精度で個々の可動子を制御できることで、新たなモノづくりの実現ができるとされ、国内でもメーカーが相次いでいる。その期待と用途について解説する。