　Beckhoff Automation（ベッコフオートメーション）は2023年7月11日、ドイツのフェアルにある本社工場で、磁気浮遊式リニア搬送システム「XPlanar」を活用して検査処理能力が向上した事例を紹介した。2021年秋にI/O製品の最終検査方法の全面的な見直しに着手し、2023年1～3月に新システムの稼働を開始した。

　自社開発した新システムは、XPlanarやPC制御技術の実装により、1シフト当たり約1万台のターミナルのプログラミングおよび最終検査を自動で実行可能。200種類以上のターミナルに対応し、異なる種類のターミナルが混在する場合でも同じスループットを維持する。

　検査システムの基礎となるXPlanarシステムは、100枚のタイルで構成される。各タイルは、電源（AC400V）、セーフティ、イーサネット（LAN）、EtherCATを備えた標準インタフェースで接続でき、柔軟なシステムレイアウトの変更に対応する。

「XPlanar」を活用した検査の様子［クリックで拡大］出所：Beckhoff Automation

タイル上を浮遊する可動子の位置をユーザーインタフェースにリアルタイム表示［クリックで拡大］出所：Beckhoff Automation

　XPlanarは、機械をモジュール化することで、機械設計を簡素化する。例えば、プログラミングステーションにはXY軸の精密な位置決め機能が使われており、I/Oが正しい位置に到達するとすぐにプログラミング用のピンをターミナル接点まで下げてファームウェアのロードを開始する。

　XPlanarを活用した新たなアプローチにより、全自動テストシステムを構築することで、従業員と作業スペースを増やすことなく生産量の増大に成功している。

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