オープン化のファナック、ロボット制御装置のソフトPLC機能活用デモ：2025国際ロボット展

ファナックは「2025国際ロボット展（iREX2025）」において、ロボットコントローラー「R-50iA」で対応したソフトPLC（プログラマブルロジックコントローラー）機能を使ったデモを披露した。ユーザー側でのカスタマイズの自由度を高めるプラットフォームとして提案する。

[長沢正博，MONOist]

　ファナックは「2025国際ロボット展（iREX2025）」（東京ビッグサイト、2025年12月3〜6日）において、ロボットコントローラー「R-50iA」で対応したソフトPLC（プログラマブルロジックコントローラー）機能を使ったデモを披露した。

ロボットコントローラーのソフトPLC機能を使ったオプション軸制御のデモ［クリックで再生］

　R-50iAでは、国際規格IEC 61131-3に準拠したCODESYSのソフトPLC機能を、PCやハードウェアを追加することなく使用できる（オプション）。CODESYS統合開発環境で、ラダーやST言語など6種類の言語を用いたPLCプログラムを作成でき、周辺機器やツールなどのシーケンスI/O制御が可能となっている。

　さらに、追加オプションとしてソフトPLCを用いた工程操作盤機能を利用できる。ランプやボタンなどの部品を並べて画面を作成し、工程操作盤をノーコードで簡単に作成可能な他、作成した工程操作盤はEthernet（イーサネット）接続したタブレットやPCのブラウザで表示できる。また、制御装置単体でPythonのスクリプトも実行できるなど、R-50iAはオープン化を図ったコントローラーとなっている。

ソフトPLC機能を使って工程操作盤もノーコードで作成［クリックで拡大］

　会場では、ハードウェアのPLCを使わず、R-50iAに搭載されたソフトPLC機能を使って、他社製サーボモーターのオプション軸の位置、速度、トルクを制御し、それらのデータをリアルタイム表示するデモを行った。

「従来は同様の制御をしようとすれば、ハードウェアのPLCが必要だったが、オーバースペックになってしまうケースもあった。簡単な装置制御ならソフトPLC機能で実現できる。コストを抑えられる他、ユーザー側で自由にプログラムすることも可能だ。今回のファナックブースではオープン化が1つのキーワードになっており、ユーザー側でカスタマイズしたい時のプラットフォームとしてソフトPLC機能を提案している」（ファナックの担当者）

　その他、教示レスのばら積みピッキングのデモでは、ワーク搬送用のコンベヤーをソフトPLC機能で制御した。

ロボットコントローラーのソフトPLC機能を使ってコンベヤーの制御［クリックで再生］

　従来シリーズをフルモデルチェンジした大型産業用ロボット「R-2000/Eシリーズ」も出展。動作速度が最大20％、可搬質量最大が10％、最大リーチが10％向上などの性能強化を図った他、ロングリーチモデルもラインアップしており、物流、搬送用途を拡大している。Python／ROSに対応しており、AI（人工知能）などを活用した柔軟なシステム構築が可能になっている。

大型産業用ロボット「R-2000/Eシリーズ」［クリックで拡大］

　また、可搬重量3kgのポータブル協働ロボット「CRX-3iA」を展示した。最大692mmのリーチ、機構部質量は、11kgで片手でも持ち運べる軽さとなっている。設置角度はロボットが自動で認識し、設置角度の入力などの操作は不要。溶接作業の自動化などを想定している。

ポータブル協働ロボット「CRX-3iA」［クリックで拡大］

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