　NVIDIA Omniverseライブラリを基盤とするオープンソースのロボットシミュレーション用レファレンスフレームワーク「NVIDIA Isaac Sim」にファナックのロボットが対応。ファナックの協働ロボット「CRXシリーズ」や、可搬質量3kgの小型ロボットから2.3t（トン）の大型ロボットまで、Isaac SimのOpen USD SimReadyアセットとして選択可能になる。アプリケーション開発者は、Omniverseライブラリを活用したリアルな仮想工場にファナックのロボットを自在に配置し、AI学習データの取得／生成と正確なシミュレーション、生産稼働テストを効率的に行うことができる。

NVIDIA Isaac SimとファナックのROBOGUIDEでフォトリアルな仮想工場を実現出所：ファナック

　また、ファナックのロボットシミュレーションソフト「ROBOGUIDE」とNVIDIA Isaac Simを統合させることで、ロボット実機と同じアルゴリズムを使った正確な軌跡とサイクルタイムで、現実のロボット動作をIsaac Sim上で再現可能になる。

　「2025国際ロボット展」（2025年12月3～6日、東京ビッグサイト）のファナックブース（W2-01）では、ファナックのロボットとNVIDIAの組み込みコンピュータ「NVIDIA Jetson」などを組み合わせたフィジカルAIアプリケーションを披露。Omniverseライブラリを活用したリアルな仮想工場でファナックのロボットが稼働している様子も紹介する。

　その他、ファナックはオープンソースのロボット開発プラットフォーム「ROS 2」上でファナックロボットを駆動する専用ドライバをGitHubで公開したことを発表した。同社のロボットはAI開発で広く使われるプログラミング言語「Python」も標準で搭載しており、オープンプラットフォーム対応と合わせてAIのロボット適用を加速させる。

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