　同コントローラーは、全機種にCC-Link IE TSNネットワークを内蔵。1台で2ミリ秒、500マイクロ秒、125マイクロ秒と3種類の演算周期を混載可能で、軸ごとに異なる演算周期を設定できる。シーケンス制御とモーション制御を一体化し、マルチコアMPUをソフトウェア上で実行することで、モーション制御性能は従来比で約10倍に向上。巻取機や塗布装置のような速度の異なる軸が混在しても、高速軸の制御性能を確保しながら装置を安定稼働できる。

「MELSEC MXコントローラ」の外観［クリックで拡大］出所：三菱電機

　1ツールでシーケンスとモーションをプログラミングできるエンジニアリングツール「MELSOFT GX Works3」に加え、ファンクションブロックを使ったノーコードプログラミング機能を追加している。国際標準規格であるPLCopenの「Motion Control FB」を使って短時間で設計できる。また、AI（人工知能）を使ったデータフロー解析やウォッチウィンドウなどの各種デバッグ機能を標準搭載。プログラムで使用するデバイスラベルの影響範囲やプログラムの構造を視覚的に確認できる。

　最新のサイバーセキュリティ規格で国際標準規格のIEC62443-4-2認証の取得を進めており、異なるOS間の産業通信用データ交換標準OPC-UAサーバを搭載する。OT領域内外の通信暗号化やユーザー認証機能により、盗聴や不正アクセスを防ぎ、資産の流出や装置の誤動作防止を図った。コントローラーの起動時にプログラムの改ざんを検出する機能や、対応ユーザーごとにアクセス権限や操作権限を設定できるユーザー認証機能なども追加した。

　また、デジタルツインに対応するため、3Dシミュレーター「MELSOFT Gemini」やロジックシミュレーター「MELSOFT Mirror」と連携。システムを事前検証することで、工数を大幅に削減できる見込みだ。設備に異常が発生した場合も、異常解析のために製造ラインを止めてデータ収集する必要はなく、自動ロギング機能によって速やかに原因を追究可能だ。

　最大16軸のモーション制御に対応の「MXF100」、最大64軸に対応の「MXR300」、最大256軸に対応の「MXR500」を用意する。今後も、ネットワーク対応、保全機能、上位システム連携等の機能を強化するなど、機能を拡充していく計画だ。

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