標準サイクルタイムを20％短縮した新型スカラロボット：FAニュース

デンソーウェーブは、速度と精度を向上した新型スカラロボット「HS-A1」シリーズを2017年5月に発売する。

[MONOist]

　デンソーウェーブは2017年3月13日、速度と精度を向上した新型スカラロボット「HS-A1」シリーズを同年5月に発売すると発表した。

　HS-A1シリーズでは、新型コントローラー「RC8A」を採用。モーター性能を引き出すことで、標準サイクルタイムを従来モデルに対し20％短くして0.29秒にまで改善した。

　さらにアームの状態を動的に把握して制御に反映することで、アーム先端の制振にかかる時間を短縮。高速搬送時の精度を高くした。

　ラインアップは、従来機種と同様に天吊タイプ、防塵防滴タイプ、クリーンタイプ。UL仕様を用意。従来品ではZ軸ストロークは200mmと320mmのタイプのみだったが、HS-A1シリーズから100mmと150mmのタイプも追加する計画だ。

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