可搬質量を高め、アームをスリム化したオールラウンダーロボット：FAニュース

ダイヘンは、オールラウンダーロボット「FD-V8」を発売した。可搬質量が同社従来機比の1.3倍になり、全軸の速度を最大15％高めている。また、アームを5％スリム化し、干渉の少ないロボットシステム構築を可能にした。

[MONOist]

　ダイヘンは2017年9月28日、オールラウンダーロボット「FD-V8」を発売した。主な用途は、アーク溶接とハンドリング。販売予定台数は年間3000台、メーカー希望価格は380万円（税別）となっている。

　FD-V8は、各種ケーブルやエアホースを内蔵し、さまざまな先端ツールに対応する。可搬質量は、同社従来機比1.3倍の8kg。IP54相当の防塵、防滴性能を備え、知能化に対応するためさまざまなセンサーを搭載可能にした。また、全軸の速度を最大15％高めており、タクトタイムを短縮する。

　本体質量は140kgで、同社従来機比約3％の軽量化に成功した。天吊りや壁掛けシステムでの設備導入コストを削減する。

　FD-V8は、ハイエンド溶接時においても、一線式パワーケーブルやコンジット以外のケーブルをアームに内蔵できる。アーム後方のケーブルをなくしたことで干渉を回避し、後方干渉領域を同社従来機比で約30％低減した。

　また、アーム（下腕）を5％スリム化し、ロボット間距離についても同社従来機比で約20％短縮するなど、高密度設置に対応。干渉の少ないロボットシステムの構築に貢献する。

ロボットアーム「FD-V8」

従来機からのスリム化（赤い丸の部分）