これぞロボット大図鑑だ！――【2011国際ロボット展】フォト＆ムービーレポート：再検証「ロボット大国・日本」（9）（4/4 ページ）

[大塚実，＠IT MONOist]

その他にもたくさんのロボットが！

　ここまで紹介してきたロボット以外にも、多くのユニークなロボットの展示デモを見ることができた。その中から筆者が注目したものをダイジェストでお届けしたい。

「ロボット大賞」の展示エリアには、産業技術総合研究所のヒューマノイドロボット「HRP-4C」（未夢）が登場。今年も歌を披露して来場者の人垣ができていたが、デモの内容としてはこれまで同じとか

明治大学・黒田研究室は、「伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム」での実験を終えたばかりの火山観測ローバー「Micro6 Volcano」を展示。野外での長期間運用によって、車輪が錆びている

上海万博の日本館で活躍した「夢ROBO」が再び登場。内部が見えるように、右半身は露出してあった。6軸だけの自由度でこの動きを実現している

ヴイストンのブースで見つけたのは、カップラーメンの景品として開発された「ロボタイマー」。出来上がるまでの3分間、踊ったり喋ったりして飽きさせない

ホビー分野では2足歩行ロボットが注目されがちだが、多脚ロボットもジワジワと人気を広げている。これは近藤科学の「KMR-M6」（左）と「KMR-P4」（右）。安定しているので、2足歩行よりも移動モーションを作りやすい

個人的に衝撃を受けたのは、近藤科学の2足歩行ロボット「KHR-3HV」を改造して自転車に乗せたというこのシステム。時間が合わず、デモは見られなかったのだが、YouTubeに動画（http://www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk）がアップされているので見てほしい。多摩川精機のMEMSジャイロを使っているということで、同社のブースで展示されていた

ピップは高齢者向けのコミュニケーションロボット「うなずきかぼちゃん」を紹介。5種類のセンサーとスイッチを内蔵しており、頷いたり喋ったりすることが可能だとか

杉浦機械設計事務所が出展していたのはトルソ型のロボット。4軸構成の腕が人間のように動くので、実際に着ているイメージをつかみやすい……かも

筆者紹介

大塚 実（おおつか みのる）

PC・ロボット・宇宙開発などを得意分野とするテクニカルライター。電力会社系システムエンジニアの後、編集者を経てフリーに。最近の主な仕事は「小惑星探査機「はやぶさ」の超技術」（講談社ブルーバックス）、「宇宙を開く 産業を拓く 日本の宇宙産業Vol.1」「宇宙をつかう くらしが変わる 日本の宇宙産業Vol.2」（日経BPマーケティング）など。宇宙作家クラブに所属。

Twitterアカウントは@ots_min