ラグランジュの方程式（その2）～ラグランジュの方程式の導出手順と適用例～：1Dモデリングの勘所（40）（5/5 ページ）

» 2025年02月18日 06時00分 公開
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減衰がある場合のラグランジュの方程式の適用例

　減衰がある場合のラグランジュの方程式の適用例として、図4に示す3自由度系を考える。このとき、マス（質点）は摩擦なく動くものとする。

減衰を有する3自由度振動系 図4　減衰を有する3自由度振動系［クリックで拡大］

　図4の運動エネルギー、弾性エネルギー、散逸関数は、

式52 式52

となる。これから、

式53 式53［クリックで拡大］

となるので、運動方程式は下記となる。

式54 式54［クリックで拡大］

　次回から数回にわたって1Dモデリングの目的、その実現のための基礎や本質について、いま一度原点に立ち返って考えてみたい。　（次回へ続く）

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筆者プロフィール：

大富浩一（https://1dcae.jp/profile/）

1Dモデリングの方法と事例（日本機械学会）

日本機械学会 設計研究会
本研究会では、“ものづくりをもっと良いものへ”を目指して、種々の活動を行っている。1Dモデリングはその活動の一つである。

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