ラグランジュの方程式（その2）〜ラグランジュの方程式の導出手順と適用例〜：1Dモデリングの勘所（40）（5/5 ページ）
» 2025年02月18日 06時00分 公開
[大富浩一／日本機械学会 設計研究会，MONOist]
減衰がある場合のラグランジュの方程式の適用例
減衰がある場合のラグランジュの方程式の適用例として、図4に示す3自由度系を考える。このとき、マス（質点）は摩擦なく動くものとする。
図4の運動エネルギー、弾性エネルギー、散逸関数は、
式52となる。これから、
となるので、運動方程式は下記となる。
次回から数回にわたって1Dモデリングの目的、その実現のための基礎や本質について、いま一度原点に立ち返って考えてみたい。 （次回へ続く）
筆者プロフィール：
大富浩一（https://1dcae.jp/profile/）
日本機械学会 設計研究会
本研究会では、“ものづくりをもっと良いものへ”を目指して、種々の活動を行っている。1Dモデリングはその活動の一つである。
- 最新著書：1Dモデリングの方法と事例（日本機械学会）
- 研究会HP：https://1dcae.jp/
- 代表者アドレス：ohtomi@1dcae.jp
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