自立生活をアシストする、トヨタが開発した折り畳み式アーム搭載ロボット「HSR」：音声やタブレット型端末で操作

トヨタ自動車は、手足の不自由な人のために、家庭内での自立生活をアシストする生活支援ロボット「HSR（Human Support Robot）」を開発。円筒型の小型・軽量ボディに、折り畳み式のアームを備えているのが特徴である。

[八木沢篤，MONOist]

　トヨタ自動車は2012年9月21日、手足の不自由な人のために、家庭内での自立生活をアシストする生活支援ロボット「HSR（Human Support Robot）」を開発したことを発表した。

　同社は、「トヨタ・パートナーロボット」開発ビジョンを2007年に掲げて以来、“人との共生”を目指し、「医療」「介護」「生活」「仕事」のシーンで、人のパートナーとして人をサポートするロボットの開発を進めてきた。今回発表されたHSRは、その成果の1つに位置付けられる（関連記事）。

　HSRは、小回りの効く円筒型の小型・軽量ボディに、折り畳み式のアームを備える。「床の上の物をつかんで拾う」「薄い物を吸引して拾う」「棚、机の上、高い所から物を取ってくる」「カーテンを開ける」といった日常生活における支援が行えるロボットである。操作は、音声認識機能やタブレット端末を利用する。

生活支援ロボット「HSR」。人に触れることを前提にしているため、ボディやアームの駆動部に大きな力が生じないよう、安心・安全を配慮した設計がなされている（※出典：トヨタ自動車）

本体直径	370mm
本体高さ	830〜1330mm（昇降域500mm）
重量	32kg
腕長さ	775mm
肩高さ	506〜1006mm（昇降域500mm）
つかめる物の重量とサイズ	1.2kg以下、幅130mm以下
最大速度	3km/h
走破性能	段差9mm、登坂5度
表　主な仕様

　HSRの開発に当たり、生活の質（QOL：Quality Of Life）の維持・向上に貢献することを目指して、日本介助犬協会の協力の下、手足の不自由な人のニーズを把握し、「落ちた物を拾う」「物を取ってくる」「家族や介護者とのコミュニケーション」という機能の開発に取り組んできた。2011年には、横浜市総合リハビリテーションセンターの協力の下、障害者の自宅でHSRを使った実証実験を実施し、利用者の視点を設計にフィードバックしながら開発を進めてきた。

　同社は今後、少子高齢化社会の課題も踏まえ、HSRを使った遠隔地からの見守りや介助ができる機能を開発するなど、実用化を目指し、大学・研究機関などと連携しながら研究開発を進めていく方針だ。

　なお、9月26〜28日の3日間、東京ビッグサイトで開催される「第39回 国際福祉機器展 H.C.R.2012 特別企画『福祉機器開発最前線』」にて、HSRの参考出品が予定されている。

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