　オリエンタルモーターは2022年2月7日、5相ステッピングモーターに中空ローター、中空フランジを採用したロータリーアクチュエーター「DH」シリーズを発売した。取付角寸法が28mmの「DHM28PAK2」と42mmの「DHM42PAK」2種類を提供し、価格はそれぞれ3万5200円、3万4000円（税別）となっている。

左から「DHM42PAK」「DHM28PAK2」と、別売りのCVDドライバ［クリックで拡大］出所：オリエンタルモーター

　DHシリーズは、中空穴にエア配管や配線、光線を通せる構造となっており、装置先端の設計の簡素化や小型、軽量化に貢献する。また、中空フランジには負荷を直接取り付けられ、可動部周辺の部品点数の削減や、組み立て、取り付け精度の調整時間の短縮にもつながる。

中空ローター、中空フランジを採用出所：オリエンタルモーター

可動部周辺の部品点数削減が可能出所：オリエンタルモーター

　5相ステッピングモーターによる、高精度な位置決めや微細な動作の繰り返しが可能。DHM28PAK2の静止角度誤差は±0.33度、繰り返し位置決め精度は±0.15度、DHM42PAKの静止角度誤差は±0.11度、繰り返し位置決め精度は±0.05度となる。

　別売りのCVDドライバと組み合わせると、マイクロステップ機能やスムースドライブ機能により、低速運転時の振動を抑えたなめらかな動作が可能になる。

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