メンテフリーの磁気浮遊リニア搬送、空飛ぶ絨たんが国内で技術サポートも開始：TECHNO-FRONTIER 2025

カナダのPlanar Motorは「TECHNO-FRONTIER 2025」において、磁気浮遊型リニア搬送システム「Planar Motor System」を出展した。

[長沢正博，MONOist]

　Planar Motorは「TECHNO-FRONTIER 2025」（2025年7月23〜25日、東京ビッグサイト）の構成展の1つ「第5回 スマート工場内の搬送系および協働ロボット利活用展」において、磁気浮遊型リニア搬送システム「Planar Motor System」を出展した。

会場で披露したPlanar Motor Systemのデモンストレーション［クリックで再生］

　Planar Motor Systemは、XBot（可動子）と、モジュール式のFlyway（固定子）、コントローラーで構成されており、Flywayの2次元コイルで生成される3次元磁場によってXBotを推進させる。XBotは位置（X、Y、Z）と回転角（Rx、Ry、Rz）を制御でき、浮上高は0.4〜6mm、速度は3m/s、加速度は20m/s²超となっている。

　XBotの繰り返し位置決め精度は全方向で5μm以下で、1μm以下のモデルもある。XBotのサイズは120×120×10ｍｍ〜600×600×16ｍｍまで展開。可搬重量はXBotのサイズに応じて、0.6〜40kgとなっている。

　潤滑油が必要なく、XBotとFlywayは非接触で粉じんも発生しないため、食品、化粧品、医薬品製造などの高い清浄度が求められる用途に向いている。浮上高を制御できるため、ワークを載せた時の反力から、ワークの重量も測定できるという。

　Flywayは通常、DC48Vで動作し、DC24Vにも対応可能だ。水冷機構を内蔵しているため、長時間使用しても発熱を抑制する。EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET RT/IRT、POWERLINKなど主要な通信インタフェースをサポートしており、ユーザーが所有するコントローラーを使用可能だ。

　Planar Motorは2016年にカナダで創業した企業だ。日本でも導入事例が増えており、国内スタッフによる技術サポートも行っているという。

日本でも導入事例が増えているという［クリックで拡大］

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