　無人搬送機は、協働ロボットや外観検査機器ほど設定や仕組みが難しくなく、省人化の費用対効果も分かりやすいことから、無人搬送機を導入したり、導入を検討したりする中堅中小の製造現場が増えてきている。しかし、AGV（無人搬送車）とAMR（自律型搬送ロボット）のどちらを導入するのがいいか迷っている製造現場も多い。本稿では無人搬送機の導入時における注意点ついて述べる。

留意点

　昨今のAI（人工知能）技術の劇的進展とそれに伴うロボットシステムの進化を踏まえ、本稿では現時点でできることを中心に話を進めていく。

　本連載で単に「ロボット」と記述する場合は、協働ロボットや状況に応じて自らの判断で対応できるサービスロボットを、「自動化機器」と記述する場合は、外観検査機器やAGV、AMRなどの無人搬送機を指す。

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無人搬送機の選び方

　製造現場で主に工程間の運搬に活用されている無人搬送機には、磁気テープやランドマーク（サインポストやQRコードなど）によって誘導されるAGVと、LiDAR SLAM※1やセンサーで自ら周囲の状況を認識して、障害物を避けながら走行するAMRがあり、用途（軽量の部品や重量物の運搬など）に合わせて選択することができる。

　AGVは2拠点間の繰り返し走行に適しており、AMRは既存設備でのフレキシブルな稼働に適している。日本でこれらの無人搬送機を取り扱っている企業は70社程度ある※2。

無人搬送機のタイプ

※1 LiDAR（レーザーによる距離／形状計測）とSLAM（自己位置推定／地図作成）を組み合わせた技術。ロボットやAMRなどに活用されている
※2 ロボットメディア調べ（2025年8月時点）

無人搬送機の搬送方法

　AGVやAMRの搬送方法としては、GTP（棚移動型）、アタッチメント取付型、けん引型、その他（片持ちなど）に大別される。GTPは取扱量や品目数も多い物流施設に適し、けん引型は工場での重量物の運搬に利用されることが多い。

　製造現場で最も活用されていると思われる無人搬送機は、AGVの「KEY CART」（トヨタL&F）で、全国で5000台以上が稼働しているようだ※3。積載／潜り込みけん引用の基本タイプとけん引専用のショートタイプがあり※4、現場に後付けも可能だ。誘導路は磁気テープを貼るだけとなっており、コース設定やレイアウト変更もユーザーがExcelベースで実施できる。

　一番の特徴は、約60種のオプション（前後進、自動充電、方向指示器など）から現場に合わせたカスタマイズが可能なこと。他製品に比べて構造が単純で、問題が生じてもユーザー自身で解決できることや、AMRより低価格で導入可能なことなどから、ユーザーの支持を得ているようだ。