　組み込み技術者に要求される要素が“ギュッ”と詰まった「マイクロマウス」。北上くんと新入社員のえみちゃんは、スキルアップを兼ねてマイクロマウスの開発を始めることにしました。「階層構造」を意識したオリジナルプログラムを開発することになったえみちゃんは、北上くんの指導の下、どうにかスイッチのチャタリング問題も解決し、LEDを光らせることに成功しました（前回の記事へ）。

本連載の登場人物

北上篤人（きたがみあつと）

26歳、男性。次期プロジェクトリーダーとして期待されている（と、本人は思っている）。専門は、ソフトウェア開発。電気回路やハードウェアに苦手意識を持っていて、いつか克服したいと考えている。

物江えみ（ものええみ）

22歳、女性。この4月に入社したばかりの新入社員。C言語は大学の授業で学んだ程度なので、仕事についていけるかどうか不安を抱えている。性格は明るく、好奇心旺盛。早く一人前になりたいという強い熱意を持っている（ようだ）。

「マイクロマウスで始める組み込み開発入門」バックナンバー

ブザー発音の仕組み

――ピンポーン！（チャイムの音）

こんにちはー！

いらっしゃい！あれ、何だか楽しそうだね？

センパイ、今日は「ブザーを制御する」って言ってましたよね！

ワタシ、やりたいことがあるんです～。

へぇー。一体何をやりたいのかな？

ブザーで「ちゃららっ、ちゃっちゃっちゃーん♪」って鳴らしたいんです！

よーし、分かった!! 「レベルアップ」目指してやってみよう。

はいっ!!

　階層構造プログラムに戸惑っていたえみちゃんも、ようやく自分のやりたいことを考える余裕が出てきたようです。そうなると、がぜん開発が楽しくなりますね。

　今回は「ブザー」を制御します。詳しい内容に入る前に、ブザーの仕組みを簡単に紹介します。

　そもそも「音」とは、空気などの振動として伝わるものです。“ブザーの音が聞こえる”ということを、もう少し細かくかみ砕いて説明してみましょう。まず、ブザーの中に組み込まれている振動板の動き（音源）が空気の振動（音波）として伝わります。そして、それを受けた人間の鼓膜（中耳）が振動し、聴覚神経（内耳）に伝わることによって、「音」として感じ取ります。

　このように音が振動となって伝わるときの空気の圧力のことを「音圧」と呼び、その時の気圧の変化が1秒間に何回あるかを「周波数」と呼びます。音圧が大きければ音は大きく聞こえ、周波数が高ければ音は高くなります。つまり、周波数を一定のルールに従って変化させれば、ド・レ・ミ……の音階が作れるのです。1939年に国際会議で「ラ」の音の周波数が“440Hz”に定められました。一般には、これを基準に他の音程の周波数を求めます（表1）。