　合計4モデルを用意し、それぞれの最大開口幅、本体サイズ、把持力、最大可搬重量は、「ARH205D-P40」が73mm、直径63×173mm、11N、1000g、「ARH205D-P80」が150 mm、直径63×210mm、5.5N、1000g、「ARH250D-P40」が73mm、63×173mm、110N、3000g、「ARH250D-P80」が150mm、63×210mm、55N、3000gとなっている。P-40およびP-80の爪は、それぞれ付け替えが可能だ。

（左）「ARH250D-P80」、（右）「ARH205D-P40」［クリックで拡大］出所：ASPINA

「ARH205D-P80」出所：ASPINA

「ARH250D-P40」出所：ASPINA

　3爪ロボットハンドと同じく全てのモデルにオートグリップ機能を搭載し、形が変わりやすいワークや大きさの異なるワークを1つのハンドで把持できる。

　トルク、位置、速度、プラグ＆プレイ対応（協働ロボットからの操作性）を継承しており、3爪と2爪ロボットハンドを用途に応じて使い分けられる。協働ロボットとの接続ケーブルが邪魔になるのを防ぐため、アタッチメント部分を改良している。

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