AGVやAMR向けブラシレスモーターユニット、減速比20の遊星減速機構を採用：FAニュース

マブチモーターは、移動体向けブラシレスモーターユニット「MS-94BZD」「MS-94BZE」「MS-94BZF」の販売を開始した。高トルクに適した減速比20の遊星減速機構を採用するなど、AGVやAMRなどに適した仕様になっている。

[MONOist]

　マブチモーターは2023年2月13日、移動体向けブラシレスモーターユニット「MS-94BZD」「MS-94BZE」「MS-94BZF」の販売開始を発表した。AGV（無人搬送車）やAMR（人協調型自律移動ロボット）などに適した仕様になっている。

ブラシレスモーターユニット3製品を発売［クリックで拡大］ 出所：マブチモーター

AGVやAMR用に最適［クリックで拡大］ 出所：マブチモーター

　既存製品の減速比10.33に対し、新製品は高トルクに適した減速比20の遊星減速機構を採用し、積載搬送走行時のラジアル荷重をダイレクトに保持できる。停止状態を保持する電磁ブレーキや、駆動ユニットの車輪とブラケットは選択可能。リード線周辺部には、防水保証IPX4の気密性の高い防水構造を採用した。

　本体のサイズと重さは、MS-94BZDが85×105.5mmで2.8kg、MS-94BZEが85×147.5mmで3.4kg、MS-94BZFが150×212.5×200mmで5.1kg。瞬時最大出力（最長10秒）は348W、瞬時最大トルク（同）は32Nm、定格出力は203W、定格トルクは16Nm、許容ラジアル耐荷重は700Nだ。専用コントローラー「DS-34EC1-IS221」をオプションで提供する。

専用コントローラー「DS-34EC1-IS221」［クリックで拡大］ 出所：マブチモーター

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