　Robo Comboは、ロボット部、ストッカー部といったユニットごとの販売に対応する。ロボットユニットは7kg可搬の6軸ロボット「FANUC LR-Mate200iD/7L」で、2爪チャック式の標準ハンドを搭載。ストッカーユニットは6段パレットの引き出し式で、最大ワーク重量は3kgまで、ストックワーク数は18個となる。

　ハンドチェンジャー、特注ハンド、加工用治具、位置決めユニット、操作用タッチパネル、ティーチングプログラムなど、オプションによるカスタマイズも可能だ。

　既存設備へ後付け設置ができ、位置決め機構を取り付けるだけで複数台の設備に対応し、設備を自動化する。ワンタッチ位置決め機構により、ユニットの移動や再設置も容易だ。また、ストッカーグレードの選択により、さまざまな自動化レベルに対応する。

「FAニュース」バックナンバー

工作機械内に組み込める、小型軽量のスイングアーム式コラムロボット
スギノマシンは、産業用ロボット「スイングアーム式コラムロボット」のラインアップを拡充し、軽可搬、小型タイプ「CRb007H4」を発表した。制御軸数を従来の6軸から4軸に最適化することで、小型化、軽量化した。
進む産業機械のスマートフォン化、標準化とオープン化がカギに
スマート工場化が進む中、工場内の生産機械や設備にも生産情報や設備情報などを活用するために「つながる」ことが求められるようになってきている。こうした環境に合わせる形で、生産機械についても協調領域については「水平分業型」へのシフトが加速する見込みである。
工作機械の共通インタフェース「umati」とは何か？
工作機械のスマート化に向けて注目されている通信規格が「umati」である。本連載では「umati」とはどういう規格なのか、技術的にはどういう背景があるのか、どのような活用シーンがあるのかについて、紹介する。第1回となる今回は「umati」とは何かをテーマに概要を取り上げる。
工作機械も4.0へ、シェフラーとDMG森精機が描く「マシンツール4.0」
ドイツのインダストリー4.0が大きな注目を集める中、工作機械にもIoTを積極的に活用する動きが出てきている。軸受部品を展開するシェフラーと、工作機械メーカーのDMG森精機は工作機械のインダストリー4.0対応を目指す「マシンツール4.0」プロジェクトを推進している。
アップルVSサムスン訴訟を終わらせた日本の工作機械の力
知財専門家がアップルとサムスン電子のスマートフォンに関する知財訴訟の内容を振り返り「争う根幹に何があったのか」を探る本連載。最終回となる今回は、最終的な訴訟取り下げの遠因となった「新興国への技術移転」の問題と「なぜ米国で訴訟取り下げを行わなかったのか」という点について解説します。
現場ありきは非効率？　コロナ禍で加速する製造現場のモジュール化
「事業ニーズ対応投資」から「生産ニーズ対応投資」へのシフトが進んでいます。