　今回新たに開発した安全運転支援機能は、クレーンに搭載したカメラとLIDAR（反射光から対象の距離や方向を測定する装置）から取得したデータをもとに、AIを活用した画像認識技術を用いて、作業者と吊荷までの距離や危険度を自動で判断する。これにより、巻き上げ運転時に人が吊荷から一定以上離れたことを確認したり、クレーン走行経路上に人を検知すると、減速や停止および音声アナウンスを行う。

　また、インバータ故障診断機能は、クレーンを制御するインバータに組み込まれた絶縁ゲートバイポーラトランジスタにおける電圧データの変化を元にシミュレーションを実施し、機器の寿命を予測しクレーンを安定に稼働する。

　さらに、天井クレーンの振れ止め制御機能も搭載。吊荷の落下や衝突などのリスクを低減し、作業現場の安全性を高める。加えて、吊荷の巻き上げや運搬時のタクトタイムを短縮する。

システム構成図出典：日立プラントメカニクス

「FAニュース」バックナンバー

協働ロボット、ロボットシステムに残された課題と未来
協働ロボットを現場で活用するのにどのような工夫が必要か――。ロボット技術の総合展示会「2017国際ロボット展」では、ロボットメーカーおよびユーザー企業によるパネルディスカッション「ロボットフォーラム2017」が実施され、協働ロボットの意義について語った。
機械は人の仕事を奪わない、“人とロボットがともに働く現場”が拡大へ
2016年は人工知能関連技術が大きな注目を集めて「機械が人間の仕事を奪う」という議論が大いに盛り上がりを見せた。こうした一方で2017年には「現場」において、こうした動きと逆行するように見える「人とロボットが協力して働く世界」が始まりを迎える。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
スマートファクトリー化で進む“モノづくり”の融合
製造業の産業構造を大きく変えるといわれている「第4次産業革命」。本連載では、第4次産業革命で起きていることや、必要となることについて、話題になったトピックなどに応じて解説していきます。第22回となる今回は「スマートファクトリー化で進む“モノづくり”の融合」をテーマに、製造と設計の変化について説明します。
スマートファクトリーはエッジリッチが鮮明化、カギは「意味あるデータ」
2017年はスマートファクトリー化への取り組みが大きく加速し、実導入レベルでの動きが大きく広がった1年となった。現実的な運用と成果を考えた際にあらためて注目されたのが「エッジリッチ」「エッジヘビー」の重要性である。2018年はAIを含めたエッジ領域の強化がさらに進む見込みだ。
スマートファクトリーがいよいよ現実解へ、期待される「見える化」の先
ドイツのインダストリー4.0がきっかけとなり関心が高まった、IoTを活用したスマートファクトリー化への動きだが、2017年は現実的成果が期待される1年となりそうだ。既に多くの実証成果が発表されているが、2017年は、実導入ベースでの成功事例が生まれることが期待される。