自動運航支援にサイバー防御、GNSS妨害対策など、船舶技術の最前線「Sea Japan」：船も「CASE」（4/4 ページ）

[長浜和也，MONOist]

船上機器も自動運航の実装を支える要素――ナブテスコ

　船上機器側の展示も、自動運航の実装を支える要素として重要だった。ナブテスコは「TELEGRAPH NEXUS」により、主機自動制御とECDIS連携を通じて、運航効率向上や燃料節減、操船支援を高度化する方向を示していた。自動運航システムが進路や速度を提案しても、それを主機、推進器、舵へ反映できなければ船は動かない。ナブテスコの展示は、判断系と実船の機関制御をつなぐ役割を担うものといえる。

写真内右側は主機自動制御とECDIS連携による操船支援を目指す「TELEGRAPH NEXUS」の参考展示で、同左側は従来の「TELEGRAPH AGENT」と東京計器のオートパイロットを連動させた自動運航システムの参考展示。航海計画と主機・操舵制御を接続する方向性を示していた［クリックで拡大］

日本無線の操船システムを統合する船上プラットフォーム

　日本無線は「Ocean Explorer 3」を、ECDIS（電子海図）、レーダー、操船システムを統合する船上プラットフォームとして訴求していた。従来の機能に加え、航路策定機能を持つパスプランナー、MINS（接岸支援アプリケーション）、APRS（アンチパラメトリックローリングシステム）、SZV（衝突回避）、RMS（リモートメンテナンスシステム）、そしてINS（統合航海システム）などの先進機能や陸上支援サービスとの連携を掲げ、航海機器を単体製品から統合プラットフォームへ拡張する方向を示していた。パスプランナーでは、情報収集、情報統合、危険分析、行動計画、船体制御という操船意思決定の流れを5つのタスクに分け、その間に人による承認を挟む構成を示していた。

日本無線は「Ocean Explorer 3」を、ECDIS、レーダー、操船システムを統合する船上プラットフォームとして訴求。Path PlannerやMINS、APRS、SSV、RMSなどの先進機能を組み合わせ、船上システムと陸上サービスを連携させる構想を示した［クリックで拡大］

古野電気の陸上VRナビシステム／EIZOの超高感度カメラや映像表示システム

　古野電気の陸上VR（仮想現実）ナビゲーションシステムでは、統合情報をバードビューの3D表示で見せ、船周辺の状況を陸上からも直感的かつ多角的に把握できる画面構成を紹介。また、EIZOは超高感度カメラや映像表示システムを展示し、夜間や悪天候時の視認性向上を訴求していた。

古野電気が参考展示した陸上VRナビゲーションシステム。統合航海情報を3Dのバードビューで表示し、自船周辺の航路、物標、他船、危険区域などを直感的に把握できるようにする。陸上支援側から複数船の状況を監視する用途を想定した展示だった［クリックで拡大］

EIZOの超高感度カメラ「SSZ-9700」。MEGURI2040の実証船「げんぶ」に搭載された遠隔操作が可能な360度回転可能なカメラで、夜間や悪天候下でもカラー映像で周囲を確認できる。自動運航や遠隔支援では、レーダーやAISといったセンサー情報だけでなく、人が監視／判断するための視覚情報の品質も重要になる［クリックで拡大］

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