　そんな中、オリエンタルモーターは「第36回ものづくりワールド［東京］」（会期：2024年6月19～21日／会場：東京ビッグサイト）の構成展の1つである「第29回機械要素技術展」に出展し、コスト低減やプログラミング負荷軽減などを図るため、自社製品を活用した5つの装置モジュールによる模擬生産ラインを披露した。

会場で披露した装置モジュールによるデモンストレーション（ワークの投入と整列、ワークの組み立てと圧入、ワークの外観検査、ワークの分解まで）［クリックで再生］

　具体的には、ワークの投入と整列、ワークの組み立てと圧入、ワークの外観検査、ワークの分解、AGVによるワークの搬送をデモで再現している。

　小型ロボット「OVR」を含めて、同社のサーボモーター「αSTEP AZシリーズ」を活用してロボットを構成しており、万が一、モーターの故障が発生した際も、自らメンテナンス可能だ。ロボットコントローラー「MRC01」およびプログラミングソフト「MRC Studio」によって、未経験者でも比較的容易にロボットの制御が可能となっている。

5つの装置モジュールによる自動化デモを披露［クリックで拡大］

　ワークの投入と整列では、OVRの5軸垂直多関節タイプ「OVR5035K1-V」が、カメラでワークの位置や角度情報を取得しながらワークを搬送。ワークの把持には、電動グリッパ「EHシリーズ」から円形ワーク把持が得意な三つ爪機構の「EH4T-AZAKH」を用いている。

　ワークの組み立てと圧入では電動スライダ「EZS」シリーズを組み合わせた直交ロボットが稼働し、ワークの把持はEHシリーズの二つ爪機構「EH4-AZAKH」が行っている。

　ワークの外観検査では、中空ロータリーアクチュエーター「DGIIシリーズ」を使った、低床設計の水平多関節ロボットが登場。Z軸を基部に搭載することで、ヘッド先端の軽量化を図っている。

　ワークの分解ではAZシリーズのハーモニックギヤードタイプ「AZM24AK HS50」を3台組み合わせてパラレルリンクロボットを構成している。取付角30mmの同製品を使うことで装置の小型化を実現した。

　ワークの搬送では、バッテリー駆動対応のブラシレスモーター「BLVシリーズ Rタイプ」のモーター「BLMR5100K-30FR-B」とドライバー「BLVD-KRD」がAGVの車輪軸として駆動しており、毎分1回転から速度制御可能となっている。

会場で披露した装置モジュールによるデモンストレーション（AGVによるワークの搬送）［クリックで再生］

⇒その他の「産業用ロボット」の記事はこちら

オリエンタルモーターが産業用ロボット発売、“ちょうどよさ”の3～6軸まで4種
オリエンタルモーターが初めて産業用ロボットを発売する。
オリエンタルモーターの産業用ロボットに3軸直交タイプ追加、可搬重量は2.5kg
オリエンタルモーターは小型ロボット「OVR」に3軸直交ロボットを追加した。
自作ロボットを3ステップで導入、制御できるロボットコントローラー
オリエンタルモーターは、自作ロボットを3ステップで導入、制御できるロボットコントローラー「MRC01」を発売した。既存システムへの導入や連携、セットアップが容易にできる。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実
あらゆる現場で労働人口不足などが深刻化する中、その解決策としてロボット活用への期待が高まっている。しかし、現実的にはロボットを現場で実装するロボットシステムインテグレーターが不足しており、ロボット活用の裾野が広がらない状況になっている。経済産業省関東経済産業局がまとめた「ロボットシステムインテグレーターに関する調査結果」の内容をまとめた。