ガントリ駆動に適した3機能を搭載したACサーボドライブ：FAニュース

安川電機は、ACサーボドライブ「Σ-7」シリーズに、ガントリ駆動に適した「FT70」仕様を追加した。機差により生じる無駄なトルクを抑制するとともに、アラーム発生時の機械破損を防止し、機械ねじれを検出する。

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　安川電機は2017年10月20日、ACサーボドライブ「Σ-7（シグマ・セブン）」シリーズにガントリ駆動に適した「FT70」仕様を追加した。価格はオープン。半導体製造、液晶製造、電子部品実装、電子部品製造など、ガントリ機構を採用している装置に適用できる。

　FT70仕様は、ガントリ駆動に適した3つの機能を搭載。位置補正テーブル機能は、部品の公差や組み立て精度に由来する機差が生じる場合、サーボパック内のテーブルに設定された補正量を基に位置を補正しながら駆動し、無駄なトルクを抑制する。

　協調停止機能は、アラーム発生時の機械破損を防止する。正常時は軸ごとに制御を行い、互いにアラームが発生していないかを監視する。一方の軸がアラームで停止した場合、もう一方の軸が位置制御を行うことで2軸が協調停止する。

　軸間位置偏差過大検出機能では、機械ねじれを検出する。最短周期で軸間位置偏差を監視し、パラメーターに設定されたしきい値を超えた場合はアラームかワーニングを検出し、アームのねじれを未然に防止する。

「Σ-7W」シリーズ「FT70」仕様 出典：安川電機

位置補正テーブル機能 出典：安川電機

協調停止機能 出典：安川電機

軸間位置偏差過大検出機能 出典：安川電機