　価格については「現状ではまだ決まっていない」（オムロンインダストリアルオートメーションビジネスカンパニーロボット推進プロジェクト副本部長の池野栄司氏）としている。単品の価格については、通常のAGVに比べると高額にはなるが「通常のAGVが走行するためのレールなどを設置しなければならないことを考えれば、これらのコストが不要であるため、トータルコストではそん色ないレベルになる」池野氏は述べている。

モバイルロボットが実現する生産ラインの「超柔軟性」

　オムロンが考える人とロボットの関係性の進化は、「従来の『共存』から、人とロボットが同じ空間で働く『協調』のフェーズに入ってきた」（池野氏）。さらにこれらが進化し将来的には、人とロボットが自律的に一緒に働くことが理想だとする。

オムロンが考える人とロボットの関係性の進化（クリックで拡大）出典：オムロン

　さらに、こうした取り組みで実現する「超生産性」に加え、将来の生産ラインには「『超柔軟性』が求められる」と池野氏は述べる。超柔軟性とは、汎用機の組み合わせやモバイルロボットの活用などで、需要変動や超短期立ち上げに対応する取り組みのことである。具体的にはモジュール化された工程の間を無人搬送機が需給などに合わせて、自律的に移動や運搬を行い、常に最適な生産が行えるようにするというものだ。ドイツ連邦政府が主導するモノづくり革新プロジェクト「インダストリー4.0」などでも、柔軟な搬送による生産ラインの実現が1つの形として紹介されている。

オムロンがロボット活用で目指す生産ラインの柔軟性（クリックで拡大）出典：オムロン

　池野氏は「生産ラインの自由な組み換えなどを実現するためには、自律的に搬送できるモバイルロボットが大きな役割を果たす。モノづくりのさらなる生産性向上に貢献する」と述べている。

CEATEC JAPAN 2016（シーテックジャパン 2016）

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