　足圧センサーの情報をもとに、歩行の状態（立脚と遊脚）を判断し、歩行に必要な足首の底屈・背屈の動きをモーターで補助するため、歩行練習を安全かつ長時間、反復して行える。また、対象者の歩行状態に合わせて、足関節の底背屈角度やタイミングなども調整できる。また、コントローラーでモーター制御することで、軽い足の振り出しを可能にした。

　同社では、施設を対象とした実証実験モデルとして販売し、今後さらに改良を進めるとしている。

足首アシスト装置

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