　MiRのAMRは安全規格である「ISO 3691-4」の準拠して設計されている。レーザースキャナーや3Dカメラ、近接センサーを組み合わせて全方位をリアルタイムで監視しており、導入時に作成した稼働フロアのマップ上で目的地を決めれば、自らルートを設定して走行する。人や障害物も自律的に回避して目的地に向かう。運用時も、Webベースのインタフェースで、プログラミング経験がなくても容易に扱える。

MiRはWebベースのインタフェースで目的地の選定も容易［クリックで拡大］

優先して走行する「優先ゾーン」やなるべく走行しない「非優先ゾーン」などの設定も簡単［クリックで拡大］

　MiRのAMRは積載重量が250kg、600kg、1350kgのモデルがある。AMRとしての機能を拡張するさまざまなトップモジュールも用意されており、コンベヤーへのワークの投入やコンベヤーからのワークの搬出が可能なコンベヤータイプや、一度に多くの部品を搬送できるシェルフタイプ、ピッキング作業を自動化するロボットアームタイプ、カートをけん引するフックタイプなどを展開している。

　会場では、食品工場などでの完成品の搬送を想定して、パレタイジングロボットとともに紹介した。

“25kg可搬”になった「UR20」によるパレタイジングのデモ［クリックで拡大］

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