　リーチは1300mmで、関節角速度はベースとショルダージョイントが毎秒±180度で、同じリーチ長さの従来機「UR12e」と比べて50％向上している。エルボージョイントは毎秒±240度で同33％向上、リストジョイントは毎秒±300度で同66％向上している。トルクも従来機比で30％強化された。最大TCP（ツールセンターポイント）速度は毎秒5mだ。本体重量は40.7kgと軽量になっている。これらの性能によって、ワークの位置決めや加速／減速動作が高速化し、サイクルタイムを短縮する。

会見で披露した「UR15」のデモ。関節角速度が従来機とまるで異なる［クリックで再生］

　防水／防塵（じん）規格である「IP65」や、クリーンルームの規格「ISO14644-1」のクラス4に準拠している。そのため、粉じんが舞うような金属／機械加工の現場や、クリーンルーム対応が必要な半導体／エレクトロクスの工場でも使用できる。

UR15は、第5世代に当たる「URシリーズ」に加わった［クリックで拡大］出所：ユニバーサルロボット

ユニバーサルロボットの山根剛氏

　ユニバーサルロボット日本支社代表の山根剛氏は「リーチが1300mmのモデルがニーズが高い。われわれが販売する協働ロボットの3台に1台はリーチが1300mmだ。12eも同じ1300mmのリーチだが、速度や可搬重量の面でニーズに沿えない。一方、UR20では、リーチが長すぎてスペースの問題が生じる。そのギャップを埋めるモデルがUR15となる。われわれの製品同士で市場を食い合うのではなく、『もう少し重いものを持たせたい』や『もっと早く動かないと使えない』といったこれまで対応できなかったニーズに応えることで、市場が広げられると見ている。産業用ロボットのニーズにも食い込むことができる」と期待する。

　UR15に搭載された新機能が、「OptiMoveテクノロジー」だ。

　安全機能の設定や荷重／重心設定を基に、最も効率的な動作パラメーターを自動で算出する。ユーザーは1～100％の間で設定するだけで、詳細なプログラムを作る必要がない。「安全機能の設定値を逸脱しない条件の下で、ワークの重さや重心の位置を踏まえて、一番最適な速度と加速度の条件を1～100％で任意に導き出すことができる。これまでは加速度などをユーザーが任意に設定しても、ロボットの安全機能が働いて動きを抑え込みにかかり、実際にどんなパラメーターで動いているのか分からないケースがあった」（山根氏）