　デモは、ロボットハンドの先端に装着したカメラを用いて部品の良品と不良品を検知し、それぞれピックアップして仕分ける内容になっている。デモの横にあるディスプレイ画面でカメラの検知結果を示すとともに、AIアルゴリズムを含めたロボットハンドを制御するためのSimulinkのブロック線図を示した。「Simulinkでそのまま制御することも可能だが、処理速度を高めるために『Embedded Coder』で生成したCコードを実装している」（イノテックの説明員）という。

ロボットハンドデモのディスプレイ画面［クリックで拡大］

　ハードウェアとしては、組み込み機器向けのインテル第11世代「Xeon」プロセッサである「Tiger Lake」を搭載する産業用PC「EMBOX TypeRE1070」を用いている。EMBOX TypeRE1070は、PCIeスロットを用いてGPUカードを追加できることも特徴になっているが、今回はTiger LakeだけでAI処理を行っている。「MathWorksをはじめとするソリューションベンダーとの協業を通じて、需要が高まっているエッジAIなどの顧客の要求に応えていきたい」（同担当者）としている。

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