アマゾン買収から2年半、「Amazon FreeRTOS」は最も手頃なRTOSに：リアルタイムOS列伝（2）（3/3 ページ）

[大原雄介，MONOist]

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「FreeRTOS IoT Libraries」と「FreeRTOS Labs」

　これらに加えて「FreeRTOS IoT Libraries」も提供されている。

• MQTT（MQTTプロトコルの実装）
• HTTPS（LightweightなHTTPSプロトコルの実装）
• OTA（ファームウェアのOTAアップデートをサポートするライブラリ群を提供）
• PKCS #11（OASIS Standardに準拠した暗号化APIで、キーストレージとか暗号化オブジェクトのget/set、それとセッション制御のライブラリが提供される）
• AWS IoT Jobs（AWS IoTにつながる複数のデバイスでジョブを実行するライブラリ）
• AWS IoT Device Shadowing（デバイスの状態の保存／復帰を実行するためのライブラリ）

　まだこれらについては全てが長期サポート（LTS：Long Time Support）の対象にはなっていないが、今のところMQTTはLTS向けの作業中で2020年第3四半期にはサポート対象となる見込み。PKCS #11/FreeRTOS+TCP/OTA/HPPS/AWS IoT Device Shadowingの各コンポーネントはLTS対象にすることを計画中である。

　他にもまだ開発中の、いわばβ版にあたるものに「FreeRTOS Labs」があり、こちらでは以下のものを提供中だ。

• MQTT Lightweight（軽量版MQTT）
• POSIX（POSIX Threading wrapper）
• FreeRTOS+FAT（FATファイルシステム：SDカードへの読み書きなどが可能になる）

　このあたりに関しては、2017年から随分開発が進んだ感じがある。やはりAWSの傘下になり、資金的にもエンジニアリングリソース的にも充実したことが、さまざまな開発を促進したのではないかという気がする。パートナーも随分増えており（図3）、開発のハードルもかなる下がったように思う。今、何かの理由でRTOSを使わなければいけなくなり、かつ選択に何も縛りが無いのであれば、一番お手頃なのはAmazon FreeRTOSといえるだろう。

図3　パートナー企業一覧。開発環境に関してもKeilとIAR、percepio、SEGGERが名乗りを上げており、随分充実したと思う（クリックで拡大）

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