CEATEC AWARDから6年越しの商品化、村田製作所の超音波デバイス「サーモホン」：人とくるまのテクノロジー展2026

村田製作所は、「人とくるまのテクノロジー展2026 YOKOHAMA」において、AMRなどの位置検知センサーとして利用できる非振動型広帯域超音波発生デバイス「サーモホン」を披露した。

[朴尚洙，MONOist]

　村田製作所は、「人とくるまのテクノロジー展2026 YOKOHAMA」（2026年5月27〜29日、パシフィコ横浜）において、AMR（自律搬送ロボット）などの位置検知センサーとして利用できる非振動型広帯域超音波発生デバイス「サーモホン」を披露した。一般的な超音波センサーと異なり、mm単位の高精度の位置検知や最短1cmの近距離検知が可能なことを特徴とする。今後は仕様を調整した上でサンプル出荷の準備を進めたい考えだ。

「サーモホン」を取り付けたAMRのデモ。AMRの足元にある棒状の障害物を検知し、回避行動を取ってから自律移動を再開している［クリックで再生］

村田製作所の「サーモホン」のモジュール［クリックで拡大］

　サーモホンは、熱エネルギーで周囲の空気を膨張させて広帯域の超音波を発生させることを特徴としている。振動によって発生させる一般的な超音波センサーと比べて超音波が広帯域なので高精度の位置検知が可能だ。また、残響の問題により15cm以下の近距離の検知が難しい一般的な超音波センサーと比べて、最短1cmまでの近距離検知に対応する。光学情報を用いカメラやLiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）では検知が難しい透明体や黒体、金属などもしっかり検知できる。

　実はサーモホンは、コロナ禍が直撃しオンライン開催となった「CEATEC 2020 ONLINE」において、「CEATEC AWARD 2020」オープン部門 準グランプリを受賞している。このときは開発中の試作製品だったが、6年越しの今回は商品化に向けてサーモホンという名称を付けての出展となった。

　今回出展したサーモホンは、CEATEC AWARD 2020の対象となった非振動型広帯域超音波発生デバイスを中央に置き、その左右にマイクを配したモジュールとなっている。外形寸法は61.2×33.2×11.65mmで、モジュール内部には発生させた広帯域超音波の反射波を2つのマイクで受信して2チャネルのToF（Time of Flight）情報を算出するマイコンも組み込まれている。この2チャネルのToF情報を基にした2D検知が可能なので、サーモホンの周囲を広範囲に検知できることもメリットになる。検知距離は最短で1cm、最長は50cm〜2m（周囲ノイズ音環境に依存）だ。

「サーモホン」のモジュールとシステム構成、仕様［クリックで拡大］ 出所：村田製作所

　展示ブースでは、4つの側面にサーモホンを取り付けたAMRを用いたデモで、壁際ギリギリの走行、透明な板や床下にある物体を検知しての回避などを自律的に行えることを示した。

　なお、現行のサーモホンはインタフェースがSPIやI²C、GPIOとなっており、主な用途として想定するAMRや協働ロボット、ロボットハンドなどに適用するのに必要な一定以上の長さのケーブルと組み合わせづらいことが課題になっている。「これらインタフェースについて再度検討した上でサンプル提供できるように準備を進める」（村田製作所の説明員）という。

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