組み込み業界に大インパクト「Amazon FreeRTOS」の衝撃：IoT観測所（40）（1/4 ページ）

「AWS re:invent 2017」で発表された「Amazon FreeRTOS」は組み込み業界に大きなインパクトを与えることになりそうだ。ベースとなるオープンソースのMCU向けRTOS「FreeRTOS」、FreeRTOSとAmazon FreeRTOSの違いについて解説する。

[大原雄介，MONOist]

　米国時間の2017年11月27日〜12月1日にかけて、ラスベガスで「AWS re:invent 2017」が開催された。この基調講演の中で、アマゾン（Amazon）はIoTに向けて幾つかの新しい発表（https://www.businesswire.com/news/home/20171129006079/en/AWS-Announces-Slew-New-IoT-Services-Brings）を行っている。そのうちの1つが今回ご紹介する「Amazon FreeRTOS」である。

　Amazon FreeRTOSに関する第一報はすでにこちらの記事にあるが、要するに「AWS IoT」（及び同じ基調講演で発表になった「AWS greengrass」）との接続用に、「FreeRTOS」を提供することを発表したというものだ。これはちょっとしたインパクトのある内容である。

「FreeRTOS」とは何か

　何がインパクトなのかを説明するために、まずはFreeRTOSについて少しご紹介したい。FreeRTOSそのものはかなり古く、最新版はバージョン（V）10.0.0になるが、過去をさかのぼるとV1.2.6は2003年12月31日にリリースされている（それ以前はリリースノートに日付の記載がない）。SourceForge（https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/）にはV2.4.2以降のソースが提供されているが、そのV2.4.2をみると、この時点でサポートされているのは「ARM7」とアトメル（Atmel）の「ATMega323」、マイクロチップ（Microchip Technology）の「PIC18」、それと「x86」（16bitDOSという書き方からして、x86のReal Modeでの動作と思われる）しかサポートされていない。

　ただし、ここから急速にサポート対象を増やしており、現時点での移植対象（https://www.freertos.org/RTOS_ports.html）は20のベンダーにわたる、かなりの数のアーキテクチャ（例えば旧Freescale Semiconductorなら「Cortex-M4」「Coldfire V1/V2」「HCS12」「PowerPC 405/440」が対象になっている）に上る。また、半導体ベンダーによるコントリビューション（それぞれの半導体ベンダーによって移植されたもの。サポート状況はそのベンダーに依存する）の形で「Tricore」「Blackfin」「SuperH」「eZ80」などもサポートされている。試しにFreeRTOSのV10.0をダウンロードして展開したところ、オフィシャルデモがプラットフォーム×開発環境違いで合計168個用意されていた。

　さて、FreeRTOSそのものは、非常に軽量なリアルタイム向けのOSを目指したものである。実装によって多少変わるとはいえ、おおむね6K〜12KB程度のフットプリントで、プリエンプティブなマルチタスク環境（タスクスケジューラは複数のオプションが用意されている）と、セマフォ／ミューテックスによるタスク同期、柔軟なソフトウェアタイマー、幾つかのオプション付きの割り込み管理などを特徴とする。

　複数のアーキテクチャ／開発環境に対応しているのも特徴。逆に言えば、FreeRTOSそのものは開発環境は提供していない（Eclipseをベースとしたビルド方法も提供されているが、別にこれが必須な訳ではない）。