　Amazon FreeRTOSの話は、アマゾン（Amazon.com）による買収を受けてのこちらの記事で触れているが、簡単に説明すればもともとはリチャード・バリー（Richard Barry）氏が開発したRTOSで、これをバリー氏は「FreeRTOS」という名前で公開していた。同氏の興したReal Time Engineersという会社が、このFreeRTOSの開発と配布、サポートを行っている。

　ちなみにFreeRTOSそのものはGPL v2ライセンスの形で提供されており、誰でも無償で利用可能な半面、商用で使う際にもソースコード開示義務があるという、ちょっと厄介なものであった。これを避けるために、FreeRTOSのうちGPLの形で提供されている全てのモジュールを書き直して、非GPL化した「OpenRTOS」という互換RTOSがドイツのWITTENSTEIN high integrity systemsから提供されている。

図1　アマゾンによる買収の直前、2017年7月11日時点における「FreeRTOS」のWebサイトのスナップショット。"FreeRTOS is solely owned, run, developed and maintained by Real Time Engineers Ltd."と明記されている（クリックで拡大）

　確認できる範囲で最初のリリースは2003年12月末のバージョン1.2.6なので、もう17年ほど提供が続いている格好になる。現時点での最新版はバージョン10.3.1だが、サポート対象は23社のアーキテクチャに及ぶ。新しい所では「Armv8-M」対応の「Cortex-M33」や、SiFiveの「RISC-V RV32」などのサポートも追加されており、最近のMCU製品でも動作するようになっている。ちなみに、これは公式にサポートした、つまりReal Time Engineersや後にFreeRTOSを買収するアマゾンが移植作業したアーキテクチャの話で、これ以外にさまざまなMCUベンダーが自社で移植作業を行い、その結果を寄贈したものもあるので、実際にはさらに多くのアーキテクチャで動作する。

アマゾンの買収によりMITライセンスでの無償公開へ

　さてそのFreeRTOSだが、2017年11月に開催された「AWS re:invent 2017」において、アマゾン（正確に言えばAWS）がReal Time Engineersを丸ごと買収したことを発表。FreeRTOSの資産一式も手に入れ、しかもこれらのMITライセンスによる無償公開を発表したことで、いきなり風向きが変わる。MITライセンスの場合、著作権およびMITライセンスの全文の表示が義務付けられているだけで、ソースコードの改変、再配布、商用利用、有償提供など何でも可能で、逆にソースコード開示の義務もない。このため、商用製品に使っても全く問題ない。これを受けてMCUベンダー各社は、途端にAmazon FreeRTOSへの対応を進めることになった。

　そもそもアマゾンというかAWSがFreeRTOSを買収することになった理由は、クラウドのAWSとIoT（モノのインターネット）をつなぐ「AWS IoT」のコネクティビティを確保するためである。2015年にAWS IoTが発表されたときに多くのスターターキットも発表されたが、これらはベアメタルのMCUの上にネットワークスタックだけを実装したものがほとんどだった。当初はこれでも事足りていたが、昨今の多様化するIoTのニーズに対応するためにはRTOSがあった方が好ましい。ただ、既存のRTOSにAWS IoTへのコネクティビティを追加するよりは、いっそ標準搭載するRTOSを自身で配布する方がより広くAWS IoTを利用してもらえる、と判断したようだ。

「FreeRTOS」と「FreeRTOS+」

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