　今回、さまざまな形状の物をつかむ把持多様性を備え、動作に応じてハンドの姿勢を固定できる可変剛性機構をロボットハンドに付加することに成功した。各指の姿勢を任意の位置で固定し、ハンドリング位置を決める精度を向上。さらに、ロボットハンドに、人間の前腕、手首が持つ動作に応じてハンドの姿勢を固定できる可変剛性機能を取り入れた。

　把持力は60N、把持開口幅は180mm。可搬質量は、包含把持で10kg、指先把持で5kg。これにより、製造、物流業界などにおける多品種ピッキング作業や、人間の手首の動きのような柔軟性が必要とされる部品挿入作業の自動化が可能となった。

3本指ロボットハンド「D-Hand Type R」出典：NEDO

把持機能の特徴概略図出典：NEDO

用途例とその効果出典：NEDO

「D-Hand Type R」の標準タイプ概寸出典：NEDO

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