CEATEC 2017ロボットレポート（前編）――電機メーカーは何を見せたのか：CEATEC 2017（3/3 ページ）

[大塚実，MONOist]

「FIELD system」をアピールするファナック

　初出展のファナックは、2017年10月から国内向けのサービス運用を開始した製造業向けのオープンプラットフォーム「FIELD system」をアピールしていた。FIELD systemについて、詳しくは関連記事^※）を参照して欲しいが、これにより、ロボットなどの情報を収集し、生産性の向上を図ることが可能になる。既に、社内でも一部で使っているそうだ。

※）関連記事：止めない工場への第一歩、ファナックがFIELD systemで描く世界

　コンバーターを使えば、他社製品であっても、旧型機種であっても接続可能。これにより、例えば古いCNCに、加工時間予測などの機能を追加することができる。ユーザーにとっては、既存の設備を更新しなくても、活用できるメリットがある。

既存の設備（右）にも、新しい機能を追加できる（クリックで拡大）

　必要に応じ、ストアからアプリケーションを購入して機能を利用する。上記の加工時間予測のほか、故障の予兆をつかんでダウンタイムを無くすための「iZDT」、稼働時間の相関関係を見て生産性の改善につなげる「iPMA」などが提供されている。アプリはファナックだけでなく、サードパーティーからも提供される予定。

「iZDT」の機能。壊れる前に分かれば、計画的に止めてメンテできる（左）。NTTブースには、センサーのデータを表示できるサンプルアプリが展示（右）（クリックで拡大）

“CEATEC名物”といえばオムロンの卓球ロボット

　個人的に“CEATEC名物”といえば、今回で4回目の出展となる卓球ロボット「フォルフェウス」だ。オムロンブースでは、実際にこのフォルフェウスと対戦できるようになっており、いつも来場者で賑わっていた。

卓球ロボット「フォルフェウス」（クリックで拡大）

　技術的な詳細については関連記事^※）を参照して欲しいが、4代目フォルフェウスの注目機能は、スマッシュへの対応だ。卓球のスマッシュは非常に速いため、ロボットの移動速度では基本的に追い付けない。そこでどうしているかというと、スマッシュを打たれそうな動きを検知したら、打ち返しやすい場所に事前にラケットを移動しているのだ。

※）関連記事：オムロンの「卓球ロボット」が示す制御技術のポテンシャル

卓球ロボット「フォルフェウス」。スマッシュにも反応している（クリックで再生）

　スマッシュの気配は、AI技術「時系列ディープラーニング」で解析する。人間が打ってくると判断したら、ラケットをクロス（対角線）側へ移動して待機。ボールを追従するアルゴリズムも高速化したことで、時速40〜80km程度のスマッシュへの対応も可能になったそうだ。ただし、気が付いたと思うが、ストレート側に打ってはいけない。

4代目「フォルフェウス」の3つの強化ポイント（左）。サーブができるようになったのも今回の新機能だ（右）（クリックで拡大）

---

　後編では、通信キャリアやおもちゃメーカー、大学、研究機関などのロボット関連の展示を紹介する。