遠くにいても温熱感覚を伝えられる装着型インタフェースを開発：医療機器ニュース

慶應義塾大学は、遠くにいる人の指や手のひらに、温もりや冷たさなどの温熱感覚を伝えられる装着型のインタフェース「サーモグローブ」を開発した。温度や熱流を同時かつ双方向に制御することで、対象物に直接触れているような感覚が得られる。

[MONOist]

　慶應義塾大学は2017年9月29日、遠くにいる人の指や手のひらに、温もりや冷たさなどの温熱感覚を伝えられる、装着型のインタフェース「サーモグローブ」を開発したと発表した。同大学理工学部 准教授の桂誠一郎氏の研究室による成果だ。

　今回開発したサーモグローブは、内部に複数の熱電変換素子／センサーを埋め込み、素子の外側に放熱材を取り付け、放熱面で配慮した。さらに、再現する温度分布を考慮し、各熱源の指令値を熱拡散方程式に基づいて生成。これらにより、限られた熱源を用いた場合でも、繊細で臨場感のある温熱感覚を提示できる。

　サーモグローブは全体が柔軟性のある材質に埋め込まれており、手に密着してなじみやすく、没入感を得られる。装着型のため、さまざまな用途に応用可能だ。音や映像、力覚など他のメディアとの複合提示も可能で、VR（仮想現実）やAR（拡張現実）、実世界での遠隔地間コミュニケーションなどで、臨場感の向上が期待できる。

　また、遠隔地の温熱情報を取得するインタフェース（マスター）と組み合わせることで、VRではなく、遠隔地の実世界上の温熱感覚をサーモグローブ（スレーブ）で忠実に再現することも可能だ。温度だけでなく、熱流（熱の移動量）を同時かつ双方向に制御するため、対象物に直接触れているかのような感覚が得られる。

　温熱感覚の提示技術が多くのインタフェースへ導入されることで、「温もり」を生かした産業イノベーションの誘発が期待される。今後、同研究室では、医師が遠隔地から健康モニタリングや治療をする在宅医療技術や、温熱感覚を伴うリハビリテーション支援への適用を目指し、研究を進めていく。

開発したサーモグローブ（クリックして拡大） 出典：慶應義塾大学

サーモグローブを用いた遠隔地からの温熱感覚の双方向伝送（クリックして拡大） 出典：慶應義塾大学

遠隔間での「温もり」の双方向コミュニケーション（クリックして拡大） 出典：慶應義塾大学