　2023年における世界のADASおよび自動運転システムの搭載台数は5355万5000台であった。自動運転のSAEレベル別の内訳で見ると、レベル1（L1：運転支援）が2327万7000台、レベル2（L2：運転支援）が2846万台、レベル2+（高速道路限定の手放し運転・一般道レベル2運転支援機能を含む L2+：運転支援）は181万台、レベル3（L3：条件付自動運転）は8000台であった。

　レベル2（L2：運転支援）が全体の53.1％を占めており、高速道路におけるACC（車間距離制御装置）、LKS／LKA（車線維持補助装置）を同時に稼働させる運転支援機能の標準設定が進んだ。ADAS用フロントカメラおよびレーダーの性能も向上し、自動車の前側方・後側方を検知するためにコーナーレーダーの活用が増加したことから、車両の運転支援機能の能力が改善してきている。

　レベル2+（L2+：運転支援）に関しては、高速道路限定の手放し運転（高速道路ハンズオフ）のみならず、レベル2運転支援を一般道に適用した機能（L2+）の実装化が始まる。中国でNOA（Navigation On Autopilot）と呼ばれている一般道L2+運転支援機能は、中国新興自動車メーカーが製造する高級BEV（電気自動車）での搭載が進んでいる。レベル3（L3：条件付自動運転）については、欧州高級車メーカーによるドイツ、米国でのオプション設定があるが、2023年の世界搭載台数は8000台にとどまった。

　ADASの標準搭載は日米欧中で進んでおり、2024年にレベル2（L2：運転支援）の世界搭載台数は3025万5000台に到達し、レベル1（L1：運転支援）の2276万台を超えると予測した。2025年も引き続きレベル2が市場をけん引し、ADAS／自動運転システムの世界搭載台数は6002万6000台に増加すると見込む。

　レベル別では、レベル2（L2：運転支援）が3218万台で全体の53.6％を占めると見込む。レベル1（L1：運転支援）が2006万2000台（同33.4％）、レベル2+（L2+：運転支援）が745万9000台（同12.4％）、レベル3（L3：条件付自動運転）が32万5000台（同0.5％）と予想した。レベル4（L4：高度自動運転）に関してはMaaS（Mobility as a Service）向け商用車の研究開発が盛んであるが、主に開発されているのは公道での実験用車両であるため、2025年の量産台数は僅少であると予測する。

　2035年のADAS／自動運転システムの世界搭載台数は8399万8000台に拡大すると見込む。最大はレベル2+（L2+：運転支援）の3181万台、全体に占める割合は37.9％となる。2020年代後半からレベル2+（L2+：運転支援）の搭載台数が日米欧中で増え始め、2030年はレベル1（L1：運転支援）の世界搭載台数（1469万2000台）を超えて2255万4000台に達するとしている。

　レベル1（L1：運転支援）とレベル2（L2：運転支援）に関しては日米欧中の乗用車で搭載が浸透するため、2020年代後半からはASEAN（東南アジア諸国連合）地域が需要地となる。2026年からASEAN-NCAP（新車アセスメントプログラム）において、運転支援系のレーティング（評価）が変更になる計画がある。このため、2030年以降はASEANがL1、L2の市場を引っ張り、2035年の世界市場規模はL1が1396万8000台、L2が2563万5000台になると見込む。

　レベル3（L3：条件付自動運転）は欧州、中国において市場が形成され、2030年の世界搭載台数は336万9000台、2035年には652万台に達すると見込む。2030年以降は、高級車の一部で高速道路において時速120km以上に対応したL3の自動運転システムの搭載が進み、システムからのテイクオーバー（自動運転システムからドライバーへの運転権限を委譲）をドライバーが引き受ける場合は「L3」から「L2+（運転支援）」に自動的に切り替わるシステムが導入されると予測する。

　レベル4（L4：高度自動運転）は、V2V（Vehicle to Vehicle：車車間通信）やV2I（Vehicle to Infrastructure：路車間通信）が整い、自動運転用ソフトウェアの開発が進む2031年以降に市場が形成される。2030年のL4の世界搭載台数は80万台、2035年は606万5000台に拡大すると見込む。なお、L4以上の商用車（ロボタクシー、シャトルバス、無人配送車）は含んでいない。

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