大阪から1800km離れた台湾でシールドマシンの遠隔操作に成功：自動運転技術

奥村組と奥村機械製作は、台湾新竹市のシールド工事において、約1800km離れた大阪にある奥村機械製作の本社オフィスからシールドマシンの遠隔運転に成功した。熟練オペレーター不足の解消に貢献する。

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　奥村組と奥村機械製作は2025年2月7日、台湾新竹市のシールド工事において、約1800km離れた大阪にある奥村機械製作の本社オフィスからシールドマシンの遠隔運転に成功したと発表した。

　遠隔操作PCを大阪市内の奥村機械製作本社オフィスに設置し、台湾の新竹市で施工していた台湾科学園区発注の宝山シールド工事（泥土圧シールド工法、φ4530mm、延長2813m、2024年12月10日に掘削完了）のシールドマシン制御用コンピュータにインターネット経由で接続したところ、遠隔操作信号の送信後のタイムラグが1秒以内で、シールド工法における主な施工装備である掘削機構、推進機構、排土機構を支障なく操作できることを確認した。

　また、同システムの通信における信頼性を確認するため、故意にインターネット接続を切断、復旧する試験を行い、通信の復旧後にスムーズにシステムが自動接続し、遠隔操作が再開可能であることを確認した。

本システムによる遠隔操作の状況［クリックで拡大］ 出所：奥村組

　今後は、施工の安全性や通信の安定性に関してさらなる検証を進め、台湾で施工予定のシールド工事4件（シールド機の総台数18台、シールド総延長27km）や国内シールド工事において同システムを活用する。また、同システムを使って熟練オペレーターが遠隔で技術指導を行えるような体制を構築する。

　シールドトンネル掘進用のシールドマシンは、熟練オペレーターが現地で運転操作を行う。一方、日本と台湾では、いずれも高齢化や入職者の減少などにより熟練オペレーター不足が課題になっている。この問題に対応するため、奥村組と奥村機械製作は、シールドマシンを遠隔地から運転できるシステムの開発を行った。

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