自動運転車の多様な運転シナリオの認識テストを推進：自動運転技術

Ansysは、ソニーセミコンダクタソリューションズと共同でADASや自動運転車におけるさまざまな条件の運転シナリオの認識テストを進める。

[MONOist]

　Ansysは2024年12月19日、ソニーセミコンダクタソリューションズと共同で、先進運転支援システム（ADAS）および自動運転車（AV）におけるさまざまな条件の運転シナリオの認識テストを進めると発表した。

　AnsysのAVxcelerate Sensorsとソニーのハイダイナミックレンジ（HDR）イメージセンサーモデルの両方の活用により、ADASとAVにおける低照度、夜間、雨、雪、霧などさまざまな運転シナリオでのセンサーの挙動を高性能化することが可能となる。リアルタイムな認識フィードバックを活用し、仮想環境でのロードテスト要件が大きく加速され、AVの安全性の強化と開発コスト低減に貢献する。

ソニーのセンサーモデルの活用がない場合（左）とある場合（右）［クリックで拡大］ 出所：Ansys

　Ansys AVxcelerate Sensorsは、リアルタイムのマルチスペクトル照明シミュレーション機能により、多様な照明シナリオや雨、雪、霧などの気象条件を細かく評価可能だ。同シミュレーションの活用により、数千時間を要する実走行テストを迅速化できる。

　ADASおよびAVは、カメラ、レーダー、LiDARセンサーを基本とした認識システムが、走行判断に必要な周りの環境や状況を的確に認識する。このようなシステムにおける高い信頼性の検証がなされなければ、安全性に対する懸念が高まり、信頼性が低下する可能性がある。Ansysとソニーは、信頼性の高いカメラセンサーのシミュレーションを行い、これらの問題に対応することで、性能向上、安全リスク低減、開発期間の短縮に寄与する。

　AVxcelerate Sensorsプラットフォームは、多様な照明、天候、材料条件を持つ仮想環境を作り出し、自然環境やカメラレンズを通る光がどのように動いてイメージャに当たるかをシミュレーションする。このシミュレーションは、ソニーのセンサーモデルとの組み合わせで、ソニーのHDRイメージャのピクセル特性、信号処理機能、システム機能を非常に高い予測精度で再現可能だ。同シミュレーションモデルにより、あらかじめ定義された入力もしくはリアルタイムのフィードバックを活用して、ソニーのHDRイメージャベースの認識システムに対してシナリオベースのテストを実施し、ADASおよびAVアプリケーションの精度、信頼性、安全性を改善させることができるとしている。

　オンロードテストを可能な限り避けるために、シミュレーションの組み合わせにより高度なSoftware-on-Chip認識システムに画像を組み込める。併せて、エンジンマネジメントやトランスミッションなどの機能をコントロールする電子制御ユニットも同シミュレーション環境に組み込み、その性能をテストする。この手法により、センサーから処理チップまでのシミュレーションプロセス全体の正確性と信頼性が担保されるという。

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