大容量バッテリーに対応、EVの床面にアクセスできる可搬質量1tのスカラロボ：産業用ロボット

安川電機は、EVの床面にアクセスできる可搬質量1tのスカラロボット「MOTOMAN-ME1000」の販売を開始した。重量化する大容量バッテリーの組み付け作業を支援し、自動化する。

» 2024年11月21日 13時00分公開

[MONOist]

　安川電機は2024年11月7日、EV（電気自動車）の床面にアクセスできる可搬質量1トン（t）のスカラロボット「MOTOMAN-ME1000」の販売を開始した。EVへのバッテリー組み付け、工程間や無人搬送車（AGV）へのバッテリーの移載などに適している。

スカラロボット「MOTOMAN-ME1000」出所：安川電機

　同製品は、EVの床面に取り付けられることが多く、重量化している大容量バッテリーの組み付け作業を支援し、自動化する。地上同一面まで降下可能なため、従来のロボットでは自動化が難しい領域でも活用できる。バッテリー以外の重量物搬送用途にも適用も可能だ。

　水平方向の稼働に有効なスカラ（水平多関節）機構を採用し、最大リーチは2440mm。組み付け時や移載時のたわみを防止するため、傾斜補正機構を備える。

傾斜補正機構出所：安川電機

　また、組み付け、搬送台車への移載、ワークを多段に積む時に必要となる上下軸を装備。上下方向の稼働は2段昇降式で、動作部はコンパクトでありながら2mの長ストロークを持つ。

2段昇降式の上下方向ストローク機構［クリックで拡大］出所：安川電機

　ロボットアームの自重はスカラ機構が支えるため、駆動モーターによる保持が不要で消費電力を削減できる。旋回動作範囲は必要最小限に抑え、省スペースだ。重量は3.25tで、同一可搬が可能な多関節ロボットに比べて軽量で、設置工事の負担も軽減する。

省エネルギー［クリックで拡大］出所：安川電機

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