　水素エンジンの開発はトヨタ以外も取り組む。二輪車では、カワサキモータース（カワサキ）が大型バイクでの水素エンジンの搭載を検討していることを明らかにしている。また、ヤマハ発動機もモータースポーツでのトヨタとの協力の中で水素エンジンを二輪車に展開することを議論してきた。連携を模索する中で、カワサキとヤマハ発動機でまずは共同研究に乗り出すことを決めた。ホンダやスズキも加わるとされている。

　より大型な水素エンジンとしては、船舶用の開発も進められている。2021～2030年度の10年間で、川崎重工業、ヤンマーパワーテクノロジー、ジャパンエンジンコーポレーションの3社が分担して出力や用途の異なる水素エンジンを開発する。船舶用の水素燃料タンクや、燃料研究システムも開発する。

　3社がそれぞれ開発する船舶用の水素エンジンは、推進用で出力2000k～3000kWの中速4ストロークエンジン、補機用で出力800k～1400kWの中高速4ストロークエンジン、推進用で出力5000kW超の低速2ストロークエンジンの3つ。液化水素の運搬船、油槽船、ばら積み船などに搭載する。

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