　図7に示すように、質量mの物体がある平面に置かれていて、この物体を水平方向に引っ張る際の力Fを「摩擦力」と呼ぶと、摩擦力Fと物体重量（抗力）mgの間には比例関係が成立し、その比例定数μを「摩擦係数」と定義している。これを理論・理論式と呼ぶ場合もあるが、ここでは経験・経験式と位置付ける。なぜなら、摩擦係数は材料、表面性状、物体の状況（静止しているまたは動いている）、表面形状（常に平面とは限らない）などによって大きく異なり、一義的に定義できないからである。

図7　摩擦力に関する経験・経験式［クリックで拡大］

　このように、理論と経験の葉境領域にある現象に関しては、今後、そのメカニズムを明らかにすることにより、理論化することが望まれる。既に述べたように、理論化された現象の適用範囲は非常に広い。

経験と経験則：設計／生産の場合

　製品開発を行う際には、設計と生産が2本柱となる。設計／生産の理論的な取り扱いも研究レベルでは行われているが、現実的には経験と経験則に基づくことが多い。図8に設計／生産を実行する際の経験を言葉で表現（設計の基本、生産の基本）した例を示す。これらは既に述べたように、製品領域が異なれば当てはまらない場合も出てくるが、大方当てはまるのではないだろうか。

　このような経験を経験則として整理した考え方として、Nam Pyo Suhの「公理的設計」（参考文献［3］）がある。

図8　設計・生産に関する経験・経験則［クリックで拡大］

　なお、蛇足になるが、言い伝えや言い習わしも経験・経験則の一種といえる。“夕焼けがきれいだと明日は晴れる”はその典型である。

　次回は、1Dモデリングについて、そのさまざまな導出方法を紹介する。　（次回へ続く）

参考文献：

［3］Nam Pyo Suh、公理的設計：複雑なシステムの単純化設計（日本語訳）、森北出版

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筆者プロフィール：

大富浩一（https://1dcae.jp/profile/）

日本機械学会設計研究会
本研究会では、“ものづくりをもっと良いものへ”を目指して、種々の活動を行っている。1Dモデリングはその活動の一つである。

研究会HP：https://1dcae.jp/
代表者アドレス：ohtomi@1dcae.jp

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