　2020年末ごろから車載用途で問題になり始めた半導体不足ですが、現在はほぼ全ての業種で起きています。自動車メーカーやティア1サプライヤーなど規模の大きい製造業が半導体の確保に注力したこともあってか、そのあおりを受けて、現在は大手というよりも中堅～中小の企業が多い産業機器メーカーにおける半導体が絡む部品や部材の不足が顕著になっています。

　実際にいろいろ取材していると、製品開発は完了しているのにあるICの納期が54週なので量産出荷できない、マイコンの納期が60～70週になっているなどという話を2021年11～12月にかけて耳にしています。国内の組み込み機器業界にとって、開発案件がかなり多いであろう産業機器のビジネスが止まってしまうのは大きな問題ですが、かといって即効性のある対策を打ち出せないのがつらいところです。

ROSを活用したロボット。デンソーウェーブの「COBOTTA」（左）とアールティの「Foodly」（右）［クリックで拡大］出所：デンソーウェーブ、アールティ

　そして第2位は「ロボット開発プラットフォーム「ROS」はどのように進化してきたのか」でした。「ROSを使ってロスなくロボット開発」と題した連載記事の前編に当たります。

　MONOistではこれまでにも連載「ROS（Robot Operating System）概論」を掲載するなど、ロボットの開発を容易にするオープンソースソフトウェアであるROSに注目してきました。今回の連載「ROSを使ってロスなくロボット開発」はその延長線上にあり、さらに進化を遂げているROSの解説と併せて、より効率的な開発が可能になるシミュレーターとの連携について紹介しました。

　連載の後編「ROSとフォトリアルなシミュレーター「Isaac Sim」を連携させる」では、NVIDIAのロボットシミュレーション環境「Isaac Sim」との連携を取り上げましたが、2021年10月にはNVIDIAから、よりROSとの連携を深めるためのツール群「Isaac ROS」も登場しています。

　本連載に加えて、IoT（モノのインターネット）とロボティクスをテーマに組み込み機器の開発とクラウドネイティブの関わりを解説する連載「仮想環境を使ったクラウド時代の組み込み開発のススメ」も2021年に公開しました。これらのROSやクラウドネイティブといった先端のソフトウェア技術を取り入れることで、特定のハードウェアに依存しない組み込み機器の開発ができれば、今回のような半導体不足に対しても柔軟に対応できるようになるのかもしれません。

無人決済システムを導入した「KINOKUNIYA Sutto」の店内写真［クリックで拡大］

　第3位に入ったのは、新年展望記事『日本版の「Amazon Go」は普及するのか、問われるAIカメラの“価値”と“コスト”』でした。

　コロナ禍もあって、AI（人工知能）カメラなどの技術を用いた小売店舗の無人決済システムへの需要は高まりつつあります。コンビニエンスストア大手であるローソンも、自社版のAmazon Goともいえる「Lawson Go」の実証実験を進めていますし、その他にもさまざまな取り組みがありました。利益率が決して高くない小売店舗でも受け入れ可能な“コスト”の低減はもちろん必要ですが、どのような“価値”を生み出すかについてはまだ明確な答えは出ていないのも知れません。

　第4～10位については、以下のランキング表から記事内容を確認していただければと思います。