　英国Raspberry Pi財団は2021年1月21日（現地時間）、スタンドアロンのマイコンボード「Raspberry Pi Pico」を開発したと発表した。Armの「Cortex-M0+」をデュアルコアで搭載する、同財団が独自に設計したマイコン「RP2040」を採用しており、価格は4米ドル。国内ではスイッチサイエンスやKSYなどが取り扱いを表明しており、税込み価格はスイッチサイエンスが550円、KSYが528円となっている。

「Raspberry Pi Pico」の外観（クリックで拡大）出典：スイッチサイエンス

　これまでのRaspberry Piは、Armの「Cortex-Aシリーズ」を搭載するプロセッサを採用しており、標準OSであるLinuxの「Raspbian（現在はRaspberry Pi OSに名称変更）」などで制御するのが一般的だった。このため、マイコンを用いてアナログ入力や個々のI/Oを低レイテンシで制御するような用途には不向きであり、そういった場合にはマイコンを搭載するコンパニオンボードを用いていた。

　今回開発したRaspberry Pi Picoは、Raspberry Piのコンパニオンボードとしてだけでなく、単独のマイコンボードとしても利用可能な製品となっている。

40nmプロセスの2×2mmのシリコンダイにRP2040の機能を詰め込む

　Raspberry Pi Picoの最大の特徴は、Raspberry Pi財団が独自に設計したマイコンのRP2040を採用していることだ。RP2040は、動作周波数133MHzのデュアルコア構成のCortex-M0+と、264KBのRAMをオンチップメモリで搭載している。フラッシュメモリは、専用QSPIバスを介して最大16MBをオフチップで利用できる。この他、DMAコントローラーや補間器、整数除算器なども搭載している。入出力インタフェースでは、4本のアナログ入力を含むGPIO×30、UART×2、SPIコントローラー×2、I²Cコントローラー×2、PWMチャネル×16、USB 1.1（ホストおよびデバイスサポート付きのコントローラーおよび PHY）×1、プログラマブルI/O×8などとなっている。これらの機能は、40nmプロセスで製造された2×2mmのシリコンダイと、外形寸法7×7mmの56ピンQFNパッケージに詰め込まれている。

「Raspberry Pi Pico」に搭載されている「RP2040」のパッケージ出典：Raspberry Pi財団

　RP2040では、C言語ベースのSDK（ソフトウェア開発キット）やGCC（GNUコンパイラコレクション）ベースのツールチェーンや、プログラミングで広く利用されている「Visual Studio Code」との統合も提供する。初心者やC言語よりも抽象度の高い言語を好む開発者向けには、RP2040向けに移植されたMicroPythonを利用できる。これに合わせて、Pythonのプログラミングに広く用いられている「Thonny IDE」で、RP2040用のMicroPythonがサポートされた。

　Cortex-M0+が浮動小数点計算に対応していないため、「Cortex-Mシリーズ」向けの浮動小数点計算ライブラリ「Qfplib」の開発者であるMark Owen氏がRP2040に最適化した浮動小数点計算関数も提供する。この浮動小数点計算関数は、RP2040のユーザー全てにライセンスされる。マイコンベースでの機械学習の推論アプリケーションの実行を容易にするため、Googleの機械学習フレームワークの軽量版「TensorFlow Lite」がRP2040向けにポーティングされるという。

　Raspberry Pi Picoは、RP2040の低価格なブレークアウトボードとして設計された。RP2040と2MBのフラッシュメモリを搭載する他、電源ICは1.8～5.5Vの入力電圧に対応している。これにより、Raspberry Pi Picoの電源として単三電池を2～3個直列接続したものや、コイン型電池などを電源として利用できる。

リールに梱包された「Raspberry Pi Pico」（クリックで拡大）出典：Raspberry Pi財団

　また、RP2040はUSBマスストレージブートモードの機能を備えている。Raspberry Pi Picoは、起動時に同モードに入るためのスイッチ（一般的な入力スイッチとしても利用可能）と、動作を示すためのLEDが搭載されている。

　Raspberry Pi財団は独自に設計したRP2040の普及に強い意気込みを持っており、今回Raspberry Pi Picoを発表するだけにとどまらず、Adafruit、Arduino、Pimoroni、SparkfunなどのパートナーからもRP2040をシリコンプラットフォームとするさまざまな製品がリリースされている。また、2021年4～6月期をめどにRP2040の幅広い供給を行える見込みだともしている。

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