　芝浦機械は2021年11月1日、システムエンジニアリング事業の強化に向け、専属の営業チーム「制御機械カンパニー制御機械営業部制御システム営業課」を新設したと発表した。今年度は事業領域を拡大するため、工場内物流関連の標準化システム「開梱システム」「パレタイズ・デパレタイズシステム」を「ロジロボ」シリーズとして販売する。

　ロジロボシリーズの開梱システムは、箱側面をカッターで切断するタイプと箱封函テープ部を切断するタイプを用意する。

「ロジロボ」シリーズの「開梱システム」出所：芝浦機械

　段ボール箱は、同じ種類でも寸法や形状がわずかに異なり、単純な位置制御による画一的な動きでカッターを動かすと、段ボールの切り損じや切り込みすぎで中身を傷つけるリスクがある。そのため、箱側面をカッターで切断するタイプは、箱の凹凸にカッターヘッドがならう機構を搭載。寸法や形状のばらつきに対応する。

　カッターヘッドには、ヘッドにかかる反力を調整する機構を採用。常にヘッド部が箱に接触し、そこから所定の深さまで刃を入れて切る。これまでの開梱システムに比べて作業が速く、外周の4辺を数秒で切断する。

　また、封函テープ部を切断するタイプは、中身を傷つけるリスクを軽減できる。切断後のピッキングを容易にするため、今後、内外フラップ（ふた部分）を切断するオプションも追加予定だ。

　両タイプとも、箱のサイズを自動で計測可能で、異なるサイズの段ボール箱が混流しても、自動で開梱する。

　パレタイズ・デパレタイズシステムは、スカラロボットタイプとガントリータイプを用意する。スカラロボットタイプは、スカラロボットに昇降軸を設置し、10kg以下の箱に対応。小型で2.5×2.5mと設置面積が小さく、レイアウトの自由度も高い。

　パレットをターンテーブル上に置くことで、小型ロボットでも広範囲な作業に対応する。重可搬のニーズ向けに、20kg可搬タイプも提供する予定だ。

「パレタイズ・デパレタイズシステム」のスカラロボットタイプ出所：芝浦機械

　ガントリータイプは最大可搬質量50kgで、重量物に対応。今後、さらに重可搬タイプもラインアップしていく。

「パレタイズ・デパレタイズシステム」のガントリータイプ出所：芝浦機械

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