システムエンジニアリング事業を強化し、ロボットシステムを販売FAニュース

芝浦機械は、システムエンジニアリング事業の強化に向け、専属の営業チーム「制御機械カンパニー制御機械営業部制御システム営業課」を新設した。工場内物流向けロボットシステムを「ロジロボ」シリーズとして販売する。

» 2021年11月18日 11時00分 公開
[MONOist]

 芝浦機械は2021年11月1日、システムエンジニアリング事業の強化に向け、専属の営業チーム「制御機械カンパニー制御機械営業部制御システム営業課」を新設したと発表した。今年度は事業領域を拡大するため、工場内物流関連の標準化システム「開梱システム」「パレタイズ・デパレタイズシステム」を「ロジロボ」シリーズとして販売する。

 ロジロボシリーズの開梱システムは、箱側面をカッターで切断するタイプと箱封函テープ部を切断するタイプを用意する。

キャプション 「ロジロボ」シリーズの「開梱システム」 出所:芝浦機械

 段ボール箱は、同じ種類でも寸法や形状がわずかに異なり、単純な位置制御による画一的な動きでカッターを動かすと、段ボールの切り損じや切り込みすぎで中身を傷つけるリスクがある。そのため、箱側面をカッターで切断するタイプは、箱の凹凸にカッターヘッドがならう機構を搭載。寸法や形状のばらつきに対応する。

 カッターヘッドには、ヘッドにかかる反力を調整する機構を採用。常にヘッド部が箱に接触し、そこから所定の深さまで刃を入れて切る。これまでの開梱システムに比べて作業が速く、外周の4辺を数秒で切断する。

 また、封函テープ部を切断するタイプは、中身を傷つけるリスクを軽減できる。切断後のピッキングを容易にするため、今後、内外フラップ(ふた部分)を切断するオプションも追加予定だ。

 両タイプとも、箱のサイズを自動で計測可能で、異なるサイズの段ボール箱が混流しても、自動で開梱する。

 パレタイズ・デパレタイズシステムは、スカラロボットタイプとガントリータイプを用意する。スカラロボットタイプは、スカラロボットに昇降軸を設置し、10kg以下の箱に対応。小型で2.5×2.5mと設置面積が小さく、レイアウトの自由度も高い。

 パレットをターンテーブル上に置くことで、小型ロボットでも広範囲な作業に対応する。重可搬のニーズ向けに、20kg可搬タイプも提供する予定だ。

キャプション 「パレタイズ・デパレタイズシステム」のスカラロボットタイプ 出所:芝浦機械

 ガントリータイプは最大可搬質量50kgで、重量物に対応。今後、さらに重可搬タイプもラインアップしていく。

キャプション 「パレタイズ・デパレタイズシステム」のガントリータイプ 出所:芝浦機械

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