　AIは日々新しい技術が登場し、頻繁にバージョンアップが行われるのが当たり前の世界である。一方で、FA業界では生産性を実現するために、高い信頼性や安定した品質、長期安定供給などのニーズがあり、文化的に異なる。「AI模倣学習」では、デンソーウェーブがこの課題に対して、間に立ち両者の条件に適合する形とした。具体的にはメジャーバージョンアップは1年に1回行う形とするが、旧バージョンでも長期提供を続けることを保証する形とした。また、リリース後3年のバグフィックスも行うという。さらに、過去に構築した推論モデルやトレーニングデータは、バージョンアップをしなくても使い続けることが可能である他、最新バージョンで使用することも可能とするという。

　製品は学習と推論をパッケージにしたものと、推論のみのものの2種類を用意する。価格はオープン価格だとしている。

AIの早い進化とFAの長期安定供給の両立を実現（クリックで拡大）出典：デンソーウェーブ

　内部実証としては、抹茶を使った粉体秤量（ひょうりょう）やビンピッキング、コンセント挿入などを実施。AI模倣学習により、ロボットの自律的作業で一定の成果が得られた事例を示した。

　例えば、茶筒に入った抹茶を3Dカメラで認識し、ロボットが自動ですくい取って別のはかりに載せる動作を100回のトレーニング、5時間の学習時間で動作させることができたという。また、茶筒の中の抹茶が山状になっており、その位置が変わった場合でも同じ推論モデルで問題なくすくい取るという実証や、同じ推論モデルですくうターゲットの重さなどを決めて行うような実証を行い、一定の成果を得たという。

　デンソーウェーブ FA・ロボット事業部ソリューションビジネス推進部商品企画室の井戸本武士氏は「PoC（概念実証）ではトレーニング時間などもあり大きな成果とはいいがたい結果もあったが、一定レベルでそれぞれの目的に近づけられる実証結果を得られている。またロボットの動作としても決まりきったものはプログラムし、そうでない部分だけをAIに担わせるなど柔軟な形が可能だ」と語っている。

粉体秤量の実証の様子。システム構成（左）と、抹茶の重さでターゲットを決めてすくう推論動作（右）（クリックで拡大）出典：デンソーウェーブ

「産業用ロボット」のバックナンバー

双腕型ロボットが自動でタオルをたたみサラダを盛り付ける、AI学習はVRシステム
デンソーウェーブは、ベッコフオートメーション、エクサウィザーズなどと共同開発した「マルチモーダルAIロボット」について説明。多指ハンドを装着した双腕型ロボットアームをディープラーニングで得たアルゴリズムによってリアルタイムで制御するAIロボットであり、自動でタオルをたたんだり、サラダを盛り付けたりするデモを披露した。
自律ロボットで多コアIPCが活躍、ベッコフの訴える未来と現実
ベッコフオートメーションは「SCF2017／計測展2017 TOKYO」において、デンソーウェーブやエクサウィザーズなどと共同開発した「マルチモーダルAIロボット」を出展。AIやVRを活用した最新技術と制御技術の融合による自律化の価値について訴えた。
液体を量れるAIロボット、活躍場所は宇宙にも広がる？
大成建設は、「第21回インターフェックスジャパン」において、産業用ロボットによりさまざまな液体を秤量できるAI（人工知能）披露した。
いまさら聞けない産業用ロボット入門〔前編〕
日本は「ロボット大国」とも呼ばれていますが、その根幹を支えているのが「産業用ロボット」です。それは世界の産業用ロボット市場で圧倒的に日本企業がシェアを握っているからです。では、この産業用ロボットについてあなたはどれくらい知っていますか？今やあらゆるモノの製造に欠かせない産業用ロボットの本質と基礎を解説します。
製造現場での普及を2倍に、ロボット新戦略が目指すロボットと共に働く未来
日本政府が主催する「ロボット革命実現会議」は、ロボット活用の技術的および規制面でのロードマップを示した「ロボット新戦略」を発表した。本稿では、この新戦略の中で示されている「モノづくり」分野への取り組みにフォーカスし、その内容を紹介する。
ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実
あらゆる現場で労働人口不足などが深刻化する中、その解決策としてロボット活用への期待が高まっている。しかし、現実的にはロボットを現場で実装するロボットシステムインテグレーターが不足しており、ロボット活用の裾野が広がらない状況になっている。経済産業省関東経済産業局がまとめた「ロボットシステムインテグレーターに関する調査結果」の内容をまとめた。